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一种惯性测量装置专利

发布时间:2026-06-15

【摘要】 一种惯性测量装置,由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成。安装架为一体化结构,包括内结构体与外结构体,内结构体与外结构体通过一体化加工出的筋相连,或通过内结构体的侧壁与外结构体相连,内结构体安装加速度计组件,外结构体安装陀螺组件与电路,并可实现加速度计与陀螺仪的冗余安装。本发明采用一体化结构,实现了惯性组件的紧凑安装,减小了杆臂效应,缩减了装置的体积和重量,本发明可实现减振安装,适应恶劣振动环境,适用于位置姿态系统以及捷联惯性导航系统,可应用于各类运载体运动参数的测量。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810114925.3 【申请日】2008-06-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101349564B 【公开公告日】2010-12-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101349564B 【授权公告日】2010-12-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C21/16; G01C21/18 【发明人】房建成; 李金涛; 郦吉臣; 常庆之; 韩邦成 【主权项内容】一种惯性测量装置,由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成,其特征在于:安装架为一体化结构,包括外结构体(11)和内结构体(12),外结构体(11)与内结构体(12)通过一体化加工出的4个筋(1,2,3,4)相连,外结构体(11)为含有4个棱(61,62,63,64)的长方体,包括一个基准面(107)和6个用于安装陀螺与电路的安装面(101,102,103,104,105,106),外结构体(11)的底板(6)上设有4个通孔(66),用于将安装架安装到运载体上,内结构体(12)为长方体,包括5个加速度计安装面(201,202,203,204,205),相应安装面设有加速度计安装孔(51,52,53,54,55)和螺纹孔,用来安装加速度计,可使加速度计敏感轴正交于空间同一点。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】8.0 【被引证次数】3 【自引次数】6.0 【他引次数】2.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】73

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  • 【摘要】本发明公开了一种用于制备秸秆饲料的低温发酵菌剂。它的活性成分包括沙克乳酸杆菌(Lactobacillus sakei)和仁海明串珠菌(Leuconostoc inhae)。本发明的用于制备秸秆饲料的低温发酵菌剂中的各种乳酸菌具有高度
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