【摘要】 本发明公开了一种高帧频太阳敏感器，该敏感器通过图像采集模块、计算模块、预测模块和第一控制模块，实现了基于ROI窗口动态跟踪的高数据更新率。本发明还公开了一种高帧频太阳敏感器实现方法，该方法通过利用当前太阳光斑图像，以及前一太阳光斑图像得到的同一小孔对应的光斑的质心坐标，预测下一太阳光斑图像中该小孔对应的光斑所在的位置，来实现ROI窗口动态跟踪，与基于全帧图像采集的太阳敏感器相比，大大减小了背景像素区域的数据。采用本发明所述的高帧频太阳敏感器及其实现方法，可减少获得姿态信息所需处理的数据量，提高太阳敏感器数据更新率。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810222488.7 【申请日】2008-09-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101363732B 【公开公告日】2010-05-12 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101363732B 【授权公告日】2010-05-12 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C21/02 【发明人】张广军; 江洁; 崔运东; 樊巧云; 魏新国 【主权项内容】一种高帧频太阳敏感器，其特征在于，该敏感器包括：光学系统，用于形成太阳光斑；图像采集模块，用于通过全帧图像采集得到太阳光斑图像，还用于采集ROI窗口的太阳光斑图像；计算模块，用于计算所述太阳光斑图像内的各光斑的质心坐标，并根据光斑的质心坐标计算太阳姿态角；还用于计算所述ROI窗口的太阳光斑图像内各光斑的质心坐标，根据光斑的质心坐标计算太阳姿态角并输出；预测模块，用于根据计算模块所得到的当前太阳光斑图像，以及前一太阳光斑图像中同一小孔对应的光斑的质心坐标，预测该小孔对应的光斑在下一太阳光斑图像中的位置；第一控制模块，用于设置ROI窗口大小，以及根据所预测出的位置和预先设置的感兴趣区域ROI窗口大小对所述图像采集模块进行ROI窗口的配置，还用于发送控制信息，命令图像采集模块执行ROI窗口的太阳光斑图像采集。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】7.0 【自引次数】6.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】12
