【摘要】 本发明实施例公开了一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，包括以下 步骤：通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值；将所述各摄像参数的初 始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个元素乘以N各随机常数，获 得所述各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个 元素，通过蚂蚁进行随机，完成后在该元素上留下信息素；对所述 各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信 息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解。通 过本发明实施，通过在摄像机标定过程中的参数获取流程中综合应用蚁群算 法，从而，获取真正揭示摄像机成像的参数关系，减少测量结果在摄像系统 标定环节的系统误差。 【专利类型】发明申请 【申请人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100080北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810223262.9 【申请日】2008-09-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101686410A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】H04N17/00; G06T7/00 【发明人】李丹 【主权项内容】1、一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值； 将所述各摄像参数的初始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个 元素乘以N各随机常数，获得所述各摄像参数对应的参数集合； 在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机， 完成后在该元素上留下信息素； 对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调 解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于 最优解。 【当前权利人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101086631036849
