【摘要】 本发明属于数控装置制造领域，涉及一种多轴联动混联装置，该装置包括床身、动平 台、安装主轴的关节型摆头、三条支链、安装被切削工件的工作台；该床身与工作台之间 为移动副连接，该安装主轴的关节型摆头与动平台固定连接，该三条支链分别连接于该床 身与动平台之间，与床身和动平台形成一个空间并联闭链机构，该空间并联闭链机构用于 实现二维移动自由度，该工作台用于实现一到二维自由度，该关节型摆头用于实现零到二 维自由度，该工作台、空间并联闭链机构与关节型摆头的复合运动，实现至少三轴的联动 控制。该装置结构简单、布局合理、刚度高、易于控制、工作空间大、加工精度高和可实 现立卧两用，可以满足对复杂曲面类零件的多轴联动数控加工要求。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810113768.4 【申请日】2008-05-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100579719C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100579719C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q1/01; B23Q1/25; B23Q1/48; B23Q1/00 【发明人】刘辛军; 汪劲松; 谢福贵 【主权项内容】1、一种多轴联动混联装置，该装置包括床身、安装被切削工件的工作台、安装主轴 的关节型摆头、动平台、第一条支链、第二条支链；该床身与工作台通过移动副连接，该 安装主轴的关节型摆头与动平台固定连接，该第一、第二条支链分别连接于该床身与动平 台之间；其特征在于，该装置还包括第三条支链，该第三条支链连接于该床身与动平台之 间，所述第一、第二、第三条支链分别与床身、动平台连接形成一个空间并联闭链机构， 该空间并联闭链机构用于实现二维移动自由度，该安装被切削工件的工作台用于实现一到 二维自由度，该关节型摆头用于实现零到二维自由度，该工作台、空间并联闭链机构与关 节型摆头的复合运动，实现至少三轴的联动控制。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】17
