【摘要】 一种实时超声宽视野成像方法，用于在超声扫描诊断过程中，实时匹配拼接生成宽视野图像，包括反复执行的步骤：在当前帧有效图像的矩形块中有规律的选取多个小模板块，并判断质量，剔除不合适的模板块；这些小模板块分别在前一帧中匹配找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个有效模板的匹配结果赋一个权值；然后拟合出当前帧相对前一帧的变换关系，并根据计算结果判断当前帧是否适合拼接到目标，如果不适合，则抛弃当前帧，使用下一帧重新开始匹配；由已知的前一帧相对拼接目标的变换关系，以及当前帧相对前一帧的变换关系，计算当前帧相对拼接目标的变换关系；取当前帧的有效图像的一部分，拼接到目标位置。采用本发明的方法，可以通过较低的实现成本，获得较高质量的实时宽视野成像。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京好望角图像技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100875 北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦606室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810102047.3 【申请日】2008-03-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101254120B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101254120B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A61B8/13; G06T5/50 【发明人】王杰; 曾庆业; 唐娉; 姚克纯 【主权项内容】一种实时超声宽视野成像方法，用于在超声扫描诊断过程中，实时匹配拼接生成宽视野图像，包括反复执行的步骤：A.在当前帧的有效图像区域的中间部分取有效的矩形图像块，并在该矩形图像块的中上部均匀有规律的选取四行至六行且每行四列至五列的小矩形块作为匹配模板块；模板块选定后，进行质量判断，剔除过于均匀、所有像素接近黑色或所有像素接近白色的模板块；B.每个有效的模板块在前一帧中给定范围内匹配，找到最匹配的对应位置；C.根据已知的几何约束，给每个有效的模板块的匹配结果赋一个权值；D.由各个有效的模板块的对应位置关系和权重，拟合当前帧相对前一帧的刚体变换关系；E.由已知的前一帧相对拼接目标的变换关系，以及当前帧相对前一帧的变换关系，计算当前帧相对拼接目标的变换关系；F.取当前帧的有效图像的一部分，拼接到目标位置；其特征在于：步骤B中，每个有效的模板块的位置固定，范围有限，降低计算量；步骤C中以步骤A中给定的位置关系作为几何约束，判断匹配结果赋一个权值，用于保证图像刚体变换关系计算的鲁棒性；其中，几何约束特指：对于当前帧图像中同一行或同一列上的两个模板块，在前一帧中计算出这两个模板块对应的正确匹配位置，该正确匹配位置间的距离与上述当前帧中的该两个模板块间的距离的偏差为几何约束；步骤D、F用于获得好的拼接效果，提高宽视野成像质量。 【当前权利人】北京德中天地科技有限责任公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦608室 【专利权人类型】有限责任公司 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3
