【摘要】 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点)，并判断质量，剔除不合适的(或按质量赋权值)；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值；然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明的方法，在只增加少量计算的条件下，能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配，获得高质量的成像结果。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院遥感应用研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100101 北京市朝阳区大屯路天地科学园区 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810057464.0 【申请日】2008-02-02 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101226636B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101226636B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T5/50; G06T5/00 【发明人】曾庆业; 王杰; 唐娉; 马建伟 【主权项内容】一种应用于刚体变换关系模型的图像匹配方法，包括步骤：A.在当前图像中待匹配区域选取等距的几行几列的模板块；模板块选定后，进行质量判断，剔除过于均匀、所有像素接近黑色或所有像素接近白色的模板块；B.每个有效的模板块在前一图像中找到最匹配的对应位置；C.根据已知的几何约束，给每个有效模板块的匹配结果赋一个权值；D.由各个对应位置关系和权值，拟合当前图像相对前一图像的变换关系；其特征在于：步骤B、C中的有效模板块指在步骤A中质量判断后保留的模板块；步骤C中以步骤A中给定的位置关系为几何约束，使匹配结果偏离实际位置关系较远的“点”对，在拟合时占较小比重，用于保证图像刚体变换关系计算的鲁棒性；其中，几何约束特指：对于当前帧图像中同一行或同一列上的两个模板块，在前一帧中计算出这两个模板块对应的正确匹配位置，该正确匹配位置间的距离与上述当前帧中的该两个模板块间的距离的偏差为几何约束。 【当前权利人】中国科学院遥感应用研究所 【当前专利权人地址】北京市朝阳区大屯路天地科学园区 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】7
