【摘要】 本发明提供了一种基于VxWorks的空间机器人中央处理器的内存模块，其特征在于：包括定长内存缓冲池、变长内存缓冲池、定长内存分配队列；所述定长内存缓冲池内包括若干固定长度的定长内存单元；所述定长内存分配队列中存储所述定长内存缓冲池中各个定长内存单元的地址；所述变长内存缓冲池为可以申请任意长度内存的内存缓冲区。该内存模块结构设计针对空间机器人特点具有高可靠性。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京邮电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100876 北京市海淀区西土城路10号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810106343.0 【申请日】2008-05-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101281491B 【公开公告日】2010-04-14 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101281491B 【授权公告日】2010-04-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06F12/02 【发明人】孙汉旭; 贾庆轩; 万宗杰; 史国振; 刘喆; 郑一力 【主权项内容】空间机器人的内存模块，包括定长内存缓冲池、变长内存缓冲池、定长内存分配队列；所述定长内存缓冲池内包括若干固定长度的定长内存单元；所述定长内存分配队列中存储所述定长内存缓冲池中各个定长内存单元的地址；所述变长内存缓冲池为可以申请任意长度内存的内存缓冲区；其特征在于：还包括定长内存缓冲池管理模块、定长内存缓冲池记录表；所述定长内存缓冲池管理模块内设有周期监测定时器和防死锁定时器；所述周期监测定时器为周期性信号用于监控所述定长内存缓冲池的资源；所述防死锁定时器为非周期性信号用于防止内存模块锁死；所述定长内存缓冲池记录表用于记录申请内存的任务ID和申请内存的情况。 【当前权利人】北京邮电大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区西土城路10号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400009952C 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】9
