【摘要】 本发明涉及一种多轴联动混联机床，属于数控机床制造领域。该机床主要包括床身、安装主轴的动平台、安装被切削工件的工作台以及设置在床身上的立柱，该三根立柱呈三角形布置，各立柱导轨上均配置有作直线运动的滑鞍，该动平台通过三条支链与三个滑鞍相连形成空间并联闭链机构，该空间并联闭链机构用于实现二维移动和一维转动自由度；该安装被切削工件的工作台用于实现一维移动和一维转动自由度，该工作台与空间并联闭链机构用于实现多达五轴的联动控制。本发明具有结构简单、布局合理、加工灵活、易于控制、工作空间大、加工精度高和可实现立卧两用等优点，综合了串联式和并联式机床的优势，用于对复杂曲面类零件的多轴联动数控加工。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810104937.8 【申请日】2008-04-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101269463B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101269463B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q1/01; B23Q1/25; B23Q5/00 【发明人】刘辛军; 汪劲松; 吴超 【主权项内容】一种多轴联动混联机床，该机床主要包括床身、安装主轴的动平台、安装被切削工件的工作台以及设置在床身上的三根立柱，该三根立柱呈三角形布置，各立柱导轨上均配置有作直线运动的滑鞍，该三个滑鞍由安装在各立柱内的电机驱动，该安装主轴的动平台通过三条支链与三个滑鞍连接形成空间并联闭链机构；其特征在于，所述的空间并联闭链机构用于实现二维移动自由度和一维转动自由度，所述的安装被切削工件的工作台用于实现一维移动自由度和一维转动自由度，该工作台与空间并联闭链机构实行多达五轴的联动控制。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】29
