【摘要】 。本发明公开了一种小型无人机旋转弹射架，属于航空机械技术领域。它包括发射架底座、 旋转摇臂和扭力弹簧。其中扭力弹簧两端分别与底座和旋转摇臂固定连接，底座上具有可调 节高度和角度的三角支架，旋转摇臂上具有飞机抓持机构、释放机构和配重机构，形成的旋 转弹射架具有结构简单、操作方便的优点，并且此种旋转弹射架占地面积小、展开撤收迅速， 相比普通直线型弹射架大大缩小了尺寸，方便小型无人机系统的使用。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810114893.7 【申请日】2008-06-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100586797C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100586797C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B64F1/04 【发明人】孙毅; 王英勋; 沙飞 【主权项内容】1、一种小型无人机旋转弹射架，其特征在于：它包括发射架底座、旋转摇臂、扭力弹簧，所 述的发射架底座由三脚支架、支撑杆、固定圆盘和限位块组成，所述扭力弹簧的上端与旋 转摇臂固定连接，扭力弹簧的下端与底座上是固定圆盘固定连接；其中三脚支架与支撑杆 的下端一起固定在固定圆盘上，所述限位块在支撑杆的靠近顶端位置固定，在支撑杆上， 与限位块的下表面一定距离的A点处设置一个圆形托板，旋转摇臂就限位在圆形托板上； 所述的旋转摇臂分为飞机抓持机构、释放机构和配重机构，所述的飞机抓持机构包括固定 在旋转摇臂上的两个机翼后部挡板、一个机体支撑台和一个机翼翼尖挡板，其中机体支撑 台位于机翼后部挡板的中间，翼尖挡板位于旋转摇臂的一个端点侧；所述的释放机构包括 限位销、释放摇臂、释放杆、弹簧、定位轴、支杆，以及所述限位块，所述支杆是位于旋 转摇臂的一侧、与旋转摇臂长度方向垂直并与旋转摇臂一体成型的一个杆状突出，支杆自 由端与释放摇臂的中间某一点通过定位轴进行活动连接，释放摇臂的前端固定一个限位 销，释放摇臂的后端与释放杆铰接连接；所述的配重机构就是在旋转摇臂上另一端与无人 机重量相等的配重块。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】3.0 【被引证次数】2 【他引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】22
