【摘要】 本发明为基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量技术，属于视觉测量技术领域。发明目的在于克服现有技术中的不足和缺陷，提出一种基于视觉图像的运动目标识别与检测技术。该技术是一种免信标的视觉测量技术，即无需事先在目标运动体上设置信号标志物。技术实现时同时考虑了运动像素的时间和空间相关性，将背景图像差分法和帧间图像差分法结合起来进行运动目标识别，有效地克服了二者的缺点，自适应能力强、速度快，经实验证明抗噪声效果好，能较好地从视频图像中检测出运动目标。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100191 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810246583.0 【申请日】2008-12-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101447083B 【公开公告日】2010-09-29 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101447083B 【授权公告日】2010-09-29 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T7/20; G01B11/00; G01B11/24 【发明人】贾英民; 曹镝; 倪娜 【主权项内容】一种基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量方法，包括如下步骤：(1)将帧图像分为两个图像区域，具体步骤为：(i)获得一幅只含有固定背景的背景图像U(x，y)；(ii)从序列图像中获取当前帧图像Fk(x，y)；(iii)将U(x，y)和Fk(x，y)分别按列分成两个图像区域U1(x，y)、U2(x，y)、Fk1(x，y)、Fk2(x，y)；(2)利用背景图像差分法，在图像区域一中进行运动目标粗检测，具体步骤为：利用背景图像差分法，在图像区域一中对当前帧图像U1(x，y)与背景图像Fk1(x，y)进行运算，得到差分图像Δ1(x，y)：(3)利用目标运动的时间相关性，当运动目标完全进入图像区域二时，在图像区域二中的这个局部区域内进行相邻近帧间差分运算，分割出运动目标，其具体步骤为：(a)利用判别准则参数Pa对Δ1(x，y)进行进一步计算：当差分图像Δ1(x，y)＞Pa时，存在运动目标图像，而其他情况下，则不存在运动目标图像；(b)计算图像G1(x，y)的均值和标准差，均值μ和标准差δ的计算公式如下：其中m、n分别为图像的行数和列数，f(x，y)为(x，y)点处的灰度值；(c)对均值μ和标准差δ加权运算并求出评价指标Ω，计算公式如下所示：Ω＝k1μ+k2δ，其中k1和k2为加权运算的两个系数；(d)锁存另外一帧图像Mk(x，y)，把Mk(x，y)也分成两个图像区域Mk1(x，y)、Mk2(x，y)；(e)用Mk2(x，y)与Fk2(x，y)差分得到图像G2(x，y)，G2(x，y)表征了图像中运动目标的变化，对G2(x，y)进一步处理可以得到运动目标的位置和轮廓；其中所述免信标是指：无需事先在运动目标上安装任何信号物，也无需事先在运动目标上选取特定的标志点。FSB00000137031500011.tif, FSB00000137031500012.tif, FSB00000137031500013.tif, FSB00000137031500014.tif 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】4
