【摘要】 ： 本实用新型涉及了一种中央空调风管灰尘清洗机器人，主要包括：用于移动的小车；用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像置于所述小车体上；用于控制行走电机和升降电机的控制器；用于测定距离的超声波距离传感器，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接；用于给出滑块位置信号的位置传感器，和所述的控制器连接。本实用新型提供的一种中央空调风管灰尘清洗机器人，能进入风管内部，自由灵活的移动，携带利用空气动力驱动的刷子清除风管内的灰尘，利用超声波距离传感器，位置传感器等先进的检测设备，能高质量、高效率的完成清扫任务，为大厦空气环境维护起到重要的作用。 【专利类型】实用新型 【申请人】北京洁风康得环境科技发展有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100081 北京市海淀区中关村南大街12号(中国农科院)信息楼D06 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200820140219.1 【申请日】2008-10-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201482766U 【公开公告日】2010-05-26 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201482766U 【授权公告日】2010-05-26 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B08B9/045; B08B15/04; F16L55/28 【发明人】范林; 张梅 【主权项内容】一种中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征主要包括：用于移动的小车；行走电机，置于所述小车体底部；行走轮子，位于所述小车体底部，和所述行走电机连接；用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像头置于所述小车体上，和所述视频监视模块连接；用于提供压缩空气动力的空气压缩机；可以升降的清洗臂；空气马达置于所述清洗臂上，和所述的空气压缩机相连接；空气马达和清扫灰尘的刷子连接；用于控制行走电机和升降电机的控制器；用于测定距离的超声波距离传感器，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接；用于操作所述小车移动方向的手柄，和所述的控制器连接。 【当前权利人】北京洁风康得环境科技发展有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街12号(中国农科院)信息楼D06 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91110101753320463U 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7
