【摘要】 本发明公开了一种双向约束的二维物点与像点匹配方法，建立基于弱透视 模型的空间平面物体的物点与像点之间的变换关系，该方法包括：提取空间平 面物体图像的几何特征的边缘，得到边缘像点集合，在空间平面物体的几何特 征上取点，得到物点集合；根据物点集合和边缘像点集合得到表征物点和像点 变换关系的匹配矩阵；给出物点与像点变换关系的初始变化估计；根据物点集 合、边缘像点集合、初始变化估计和匹配矩阵，得到物点与像点的估计变换关 系，并由所得到的估计变换关系和物点集合，得到与物点集合匹配的像点集合。 本发明的方法能减弱物点与像点匹配的条件限制，并且可以快速地使空间平面 物体的物点和像点得以匹配。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810167782.2 【申请日】2008-10-07 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100590658C 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100590658C 【授权公告日】2010-02-17 【授权公告年份】2010.0 【发明人】魏振忠; 王巍; 张广军; 赵征; 李庆波 【主权项内容】1、一种双向约束的二维物点与像点匹配方法，其特征在于，该方法包括： a0、建立基于弱透视模型的空间平面物体的物点与像点之间的变换关系； a、提取空间平面物体图像的几何特征的边缘，得到边缘像点集合，在空间 平面物体的几何特征上取点，得到物点集合； b、根据所述物点集合和边缘像点集合得到表征物点和像点变换关系的匹配 矩阵； c、给出物点与像点变换关系的初始变化估计； d、根据所述物点集合、所述边缘像点集合、所述初始变化估计和所述匹配 矩阵，得到物点与像点的估计变换关系，并由所得到的估计变换关系和所述物 点集合，得到与所述物点集合匹配的像点集合。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
