【摘要】 本发明涉及采用环形低帧率摄像机阵列对高速运动物体捕捉和建模的方法，属于计算机多媒体技术领域。该方法包括：将这环形摄像机阵列均匀间隔分组；各组摄像机对环形场中的运动物体进行采集，相邻组摄像机之间的采集时间相差1/(fm)秒；应用双向光流预测方法，在每个摄像机所拍序列的相邻两帧之间插出(组数-1)帧；在插值结果上增加轮廓约束，改善插值结果；在每个时刻上，使用各个视角的图像及插值图像建立可视外壳模型并渲染。本发明可使用低帧率摄像机实现对高速运动的捕捉和三维动态场景建模。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810103684.2 【申请日】2008-04-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101271579B 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101271579B 【授权公告日】2010-06-16 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T7/00; G06T11/00 【发明人】戴琼海; 刘烨斌; 李坤; 徐文立 【主权项内容】1.一种采用环形低帧率摄像机阵列对高速运动物体捕捉和建模的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在环形场中设有n个摄像机，n为正整数，每个摄像机的帧率为f帧/秒；2)将该n个摄像机均匀间隔分为m组，n、m为正整数，且n为m的整数倍；3)各组摄像机对环形场中的运动物体进行采集，相邻组摄像机之间的采集时间相差1/(fm)秒；4)应用双向光流预测方法，在每个摄像机所拍序列图像的相邻两帧之间插出m-1帧插值图像；5)应用模型投影的轮廓约束，改善每一帧的插值图像的插值结果；6)在时间间隔1/(fm)秒的每个时刻上，使用各个视角的图像及插值图像建立可视外壳模型(visual hull)并渲染；所述步骤4)的双向光流预测方法具体包括以下步骤：41)计算t时刻到t+1时刻帧的前向光流，根据该光流，对待插入的m-1帧的相应像素赋以t时刻帧的相应像素值；42)计算t+1时刻到t时刻帧的后向光流，根据该光流，对待插入的m-1帧的相应未赋值像素赋以t+1时刻帧的相应像素值，对于已被步骤41)赋值的像素，赋以t时刻和t+1时刻相应像素的平均值；43)对步骤41)、42)中未被赋值像素，采用八邻域平均滤波的方法进行平滑；所述步骤5)改善帧插值结果，具体方法包括以下步骤：51)将每个摄像机所拍序列的相邻两帧的轮廓图求并集，即进行异或操作；52)在时间间隔1/(fm)秒的每个时刻上，使用采集时刻在该时刻上的视角的轮廓图和未知视角的轮廓并图，求取该时刻的可视外壳模型，并将模型投影到未知视角，得到未知视角上的轮廓图；53)去除帧插值图像上在52)中所求得的轮廓之外的多余物体部分。 【当前权利人】广东清立方科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省佛山市顺德区大良街道办事处新滘社区居民委员会凤翔路41号C栋107号(场地仅作办公用途) 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】10
