【摘要】 单配重式自动水平调节吊具及使用方法，涉及装卸吊运装置技术，包括一承重吊具，一自动水平调节装置，装在承重吊具上，自动水平调节装置内有配重块；初始底面测距器和目标底面测距器，分别位于初始承重支架和目标承重支架下；一台计算机与两底面测距器通讯，根据初始底面测距器和目标底面测距器的测量信息，结合已输入的载荷对接面结构尺寸，计算载荷对接面水平倾角，计算出控制信号，传给自动水平调节装置，控制自动水平调节装置内的配重块位置，基于重心补偿原理补偿载荷的偏心力矩，使载荷对接面从水平的初始承重支架起吊和与水平的目标承重支架对接过程中保持水平状态；以实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠的优点。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院自动化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100080 北京市海淀区中关村东路95号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810240941.7 【申请日】2008-12-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101759092A 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101759092B 【授权公告日】2012-04-18 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B66C1/12; B66C13/08; B66C17/00; B66C13/04 【发明人】赵冬斌; 李涛; 易建强; 张建宏 【主权项内容】一种单配重式自动水平调节吊具，包括承重吊具；其特征在于：还包括一台计算机(W)、一水平调节装置(C)和两个底面测距器(Sa、Sb)；计算机(W)分别与自动水平调节装置(C)、两个底面测距器(Sa、Sb)有线连接或无线通讯；一个承重吊具(D)，包括水平承重梁(D1)、垂直传力梁(D2)、水平承重平台(D3)、紧固夹(D5)和具有调节功能的吊臂(D4)；其中，带有吊孔的水平承重梁(D1)，其中心位置开有一个吊孔(D6)，用来与天车的吊索相连；水平承重梁(D1)的两端各向下垂直固接两根相同材质相同尺寸相互平行的垂直传力梁(D2-a、D2-b)的上端，两垂直传力梁(D2-a、D2-b)的下端与水平承重平台(D3)固接，固接点分别位于水平承重平台(D3)相对平行侧边的中点位置；水平承重平台(D3)与水平承重梁(D1)平行，水平承重平台(D3)上表面设有水平调节装置(C)，下表面固接四根吊臂(D4-a、D4-b、D4-c、D4-d)，四根吊臂(D4-a、D4-b、D4-c、D4-d)的内接点位于水平承重平台(D3)的中心；吊臂(D4)包括四根相同材质，相同结构的承重吊臂，其中(D4-a和D4-c)同轴，(D4-b和D4-d)同轴，(D4-a与D4-b)以设定角度安装；四根吊索(E)的上端分别与四根吊臂(D4-a、D4-b、D4-c、D4-d)的外端连接，下端分别与载荷(L)的吊装点连接；自动水平调节装置(C)为长方形箱体，底面(C2)位于水平承重平台(D3)上表面，箱体外周圆由水平设置的紧固夹(D5)经两垂直传力梁(D2-a、D2-b)将其紧固；在自动水平调节装置(C)的箱体内部：1号直行单元(C3)的轴杆两端固接于箱体相对的两内侧壁(C1)上，1号直行单元(C3)轴杆的下表面与2号直行单元(C4)轴杆的上表面动连接，两轴杆正交安装，1号直行单元(C3)和2号直行单元(C4)的一端各设有一驱动电机(C7-a、C7-b)；在箱体的一内侧壁(C1)上设有控制器(C6)；2号直行单元(C4)轴杆的下方固接有配重块(C5)，配重块(C5)下表面装有滚轮，滚轮与箱体底板(C2)的内侧面动连接；在驱动电机(C7-a、C7-b)的驱动下，配重块(C5)经滚轮在1号直行单元(C3)和2号直行单元(C4)的牵引下，在箱体底板(C2)的内侧面上任意移动；自动水平调节装置(C)的控制器(C6)接受计算机(W)指令；两底面测距器(Sa、Sb)，一为初始底面测距器(Sa)，另一为目标底面测距器(Sb)，分别位于水平的初始承重支架(Ta)和水平的目标承重支架(Tb)下，并保持与承重支架的水平；通过天车实现自动水平调节吊具和载荷(L)的整体移动。 【当前权利人】中国科学院自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路95号 【统一社会信用代码】12100000400010945B 【被引证次数】27 【被他引次数】27.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】27
