【摘要】 本发明公开了一种交叉簧片转动型柔性铰链，该转动型柔性铰链由上部模块 (1)、下部模块(2)、A连接模块(3)、B连接模块(4)和C连接模块(5)组成； 上部模块(1)的A簧片(102)通过A连接模块(3)与下部模块(2)的D簧片 (203)连接；上部模块(1)的B簧片(103)通过B连接模块(4)与下部模块 (2)的C簧片(202)连接，B簧片(103)的内侧与C簧片(202)内侧通过C 连接模块(5)连接；所述上部模块(1)和下部模块(2)结构相同。本发明交叉簧 片转动型柔性铰链通过多簧片在空间交叉但并不在交叉点处固定的设计，铰链的内应 力减小，寿命提高。本发明铰链将绕着转轴线旋转，转动角度可达到10°以上，故 称为大变形。在变形达到10°时转轴线的漂移仅在10μm以下，故铰链转动时的精 度较高。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100191北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810225215.8 【申请日】2008-10-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100587281C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100587281C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】毕树生; 赵宏哲; 于靖军 【主权项内容】1、一种交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：该转动型柔性铰链由上部模块(1)、 下部模块(2)、A连接模块(3)、B连接模块(4)和C连接模块(5)组成； 上部模块(1)的A簧片(102)通过A连接模块(3)与下部模块(2)的D簧 片(203)连接；上部模块(1)的B簧片(103)通过B连接模块(4)与下部 模块(2)的C簧片(202)连接，B簧片(103)的内侧与C簧片(202)内 侧通过C连接模块(5)连接；所述上部模块(1)和下部模块(2)结构相同； 上部模块(1)采用线切割技术一体化加工有上引导刚体(101)、A簧片(102)、 B簧片(103)、A连接块(104)、B连接块(105)；A簧片(102)、B簧片(103) 设置在上引导刚体(101)的两侧；A簧片(102)的一端设置在上引导刚体(101) 上，A簧片(102)的另一端设置有A连接块(104)，A连接块(104)的一侧面 上加工有螺纹孔；B簧片(103)的一端设置在上引导刚体(101)上，B簧片(103) 的另一端设置有B连接块(105)，B连接块(105)的两个侧面上分别加工有螺纹 孔； 下部模块(2)采用线切割技术一体化加工有下引导刚体(201)、C簧片(202)、 D簧片(203)、C连接块(204)、D连接块(205)；C簧片(202)、D簧片(203) 设置在下引导刚体(201)的两侧；C簧片(202)的一端设置在下引导刚体(201) 上，C簧片(202)的另一端设置有C连接块(204)，C连接块(204)的一侧面 上加工有螺纹孔；D簧片(203)的一端设置在下引导刚体(201)上，D簧片(203) 的另一端设置有D连接块(205)，D连接块(205)的两个侧面上分别加工有螺纹 孔； A连接模块(3)包括A连接板(301)、螺钉；A连接板(301)的两端分别设 有A凸台(302)、B凸台(303)，A凸台(302)上开有螺纹孔，B凸台(303) 上开有螺纹孔； B连接模块(4)包括B连接板(401)、螺钉；B连接板(401)的两端分别设 有E凸台(402)、F凸台(403)，E凸台(402)上开有螺纹孔，F凸台(403) 上开有螺纹孔； C连接模块(5)包括C连接板(501)、螺钉；C连接板(501)的两端分别设 有C凸台(502)、D凸台(503)，C凸台(502)上开有螺纹孔，D凸台(503) 上开有螺纹孔。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】TRUE
