【摘要】 一种多车道自由流视频车辆定位和控制方法，其流程是：步骤一、在全景摄像机视野内设置虚拟线圈，构成检测区，步骤二、当车辆进入检测区时，视频检测器启动算法程序获得车辆位置，步骤三、中央处理器启动微波通信系统和图像抓拍系统；步骤四、逻辑比对系统判断该车是否具有电子标签信息，如果没有，则执行步骤八；步骤五、逻辑比对系统判断电子标签信息中的车牌号与车牌识别系统辨识出的车牌号是否一致，如果不一致，则执行步骤八；步骤六、删除抓拍到的车辆图像；步骤七、进行收费交易，交易后形成交易记录；步骤八、转入后台计费系统进一步处理；步骤九，返回主程序，本方法通过对车辆的准确定位和对系统的协调控制，能够实现多车道自由流模式下电子收费功能。 【专利类型】发明授权 【申请人】交通部公路科学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100088 北京市海淀区西土城路8号ITS中心主楼307室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810119687.5 【申请日】2008-09-05 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101350109B 【公开公告日】2010-08-25 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101350109B 【授权公告日】2010-08-25 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G07B15/00; G08G1/04; G07B15/06 【发明人】王东柱; 刘鸿伟; 肖迪; 刘杰; 马晓姣; 张北海 【主权项内容】一种多车道自由流视频车辆定位和控制方法，其特征是：该方法包括以下工作流程：步骤一、系统启动，视频检测器和全景摄像机开始工作，视频检测器在全景摄像机的视野内设置虚拟线圈，全景摄像机的视野覆盖全部车道，视频检测器在每个车道内按一定的密度设置多个虚拟线圈，从而构成精确的检测区，若没有车辆进入检测区，全景摄像机中图像背景灰度值不发生变化，视频检测器不向车道协调控制系统内部的中央处理器发出中断请求，车道协调控制系统内部各系统处于等待状态；步骤二、当车辆进入检测区时，全景摄像机图像背景灰度值发生变化，视频检测器启动相应的算法程序对进入检测区的移动目标进行计算提取，视频检测器具有跟踪定位功能，车辆驶入检测区后，视频检测器通过视频定位技术对车辆进行连续跟踪定位直至车辆离开检测区；处于不同车道的车辆会触发全景摄像机中对应的虚拟线圈，虚拟线圈像素的颜色、灰度发生变化，视频检测器内部的算法程序经过计算，获得车辆在车道中的位置，然后视频检测器通过串行口向中央处理器发出中断请求，检测区内的每个车辆构成一个外部中断源，各车辆触发不同的虚拟线圈，则外部中断源的入口地址也各不相同；步骤三、车道协调控制系统内部的中央处理器响应中断请求，按照优先级的顺序，将外部中断源的入口地址读入，该入口地址表征车辆在车道中的位置，然后中央处理器进入中断服务程序，按照程序的设定同时执行下面两项操作：第一项是启动微波通信系统中的微波定位模块工作，微波定位模块通过微波定位技术对进入检测区的车辆进行自动跟踪定位，在自动跟踪定位过程中利用微波通信天线与该车的车载电子标签应答器通信；然后微波通信系统将车载电子标签信息输入给逻辑比对系统；第二项是启动图像抓拍系统，图像抓拍系统让相应车道的抓拍摄像机开始工作，抓拍摄像机将现场抓拍到的车辆图像反馈给车牌识别系统，经车牌识别系统处理后，辨识出当前车辆的车牌号，车牌号被输入到逻辑比对系统；步骤四、逻辑比对系统首先判断该车是否具有电子标签信息，如果没有，则直接执行下面的步骤八，如果有，则执行步骤五；步骤五、逻辑比对系统判断该车电子标签信息中记载的车牌号与车牌识别系统辨识出的当前车辆的车牌号是否一致，如果不一致，则直接执行下面的步骤八，如果一致，则执行步骤六；步骤六、从车道协调控制系统的内存中删除现场抓拍到的车辆图像；步骤七、利用微波通信天线与该车的车载电子标签应答器通信，进行电子收费交易，交易后形成交易记录；步骤八、转入后台计费系统进一步处理；步骤九、返回主程序，等待新的中断请求或继续处理己经向中央处理器发出的优先级别较低的中断请求。。 【当前权利人】交通部公路科学研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区西土城路8号ITS中心主楼307室 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】79
