【摘要】 本发明公开了属于隧道工程施工设备技术领域的一种用于土压平衡盾构的推进机构。其中间连接环的右端与推进千斤顶的一端固接，中间连接环的左端与3-RPS转向机构固接，3-RPS转向机构左端与隔板固接，中间连接环的柱形侧面上布置销孔，销孔内设置中间连接销，销板与盾壳固定连接，销板内柱形侧面上布置销孔槽。本发明采用两套并联机构串联，实现整个推进机构的混联设计，使推进机构的直线推进和转弯推进分开，结构比较简单；盾构在转弯推进时不会产生摩擦力，对管片不会产生破坏；通过对两套并联机构的控制解藕，减少流量和压力复合控制干扰。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市100084-82信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810112279.7 【申请日】2008-05-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101285387B 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101285387B 【授权公告日】2010-06-16 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】E21D9/06 【发明人】唐晓强; 冯平法; 邓孔书; 王立平; 陈旭 【主权项内容】一种用于土压平衡盾构的推进机构，其特征在于：包括有推进千斤顶(9)、中间连接(8)、中间连接销(6)，3-RPS转向机构(4)，销板(5)；其中，中间连接(8)的右端与推进千斤顶(9)的一端固接，中间连接(8)的左端与3-RPS转向机构(4)固接，3-RPS转向机构(4)左端与隔板(3)固接，隔板(3)与盾壳(2)固定连接，隔板(3)的左端布置有在盾壳(2)前方的盾头(1)；中间连接(8)的柱形侧面上布置销孔(7)，销孔(7)内设置中间连接销(6)，销板(5)与盾壳(2)固定连接，销板(5)内柱形侧面上布置销孔槽(14)，销孔槽的个数与中间连接(8)上均匀布置销孔数相等，且位置对应；控制中间连接(8)上销孔(7)内的中间连接销(6)向圆周方向伸出，惯入固接在销板(5)上的销孔槽(14)内，中间连接(8)的受力通过中间连接销(6)作用在盾壳(2)上，盾壳(2)带动在盾体前方的盾头(1)向前直线运动，实现整个盾体向前直线推进；或通过控制销孔(7)内的中间连接销(6)，使惯入销板(5)上的销孔槽(14)内的中间连接销(6)完全缩入中间连接(8)上的销孔(7)内，与中间连接(8)固接的3-RPS转向机构(4)产生转弯运动，并带动隔板(3)转弯，隔板(3)带动盾壳(2)运动，盾壳(2)带动在其前方的盾头(1)运动，实现整个盾体的转弯推进。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市100084-82信箱 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】16
