【摘要】 本发明公开了一种应用于低速无人机上的总静压受感器位置误差的修正方法。该方法利用风洞实验，获得简单的修正公式，对无人机飞行速度和大气静压数据进行修正。应用本发明提供的修正方法，无需更改总静压受感器的设计和飞机的总体布置；而且所提供的修正公式表述简单、明确，无需对大气数据计算机内部算法进行修改，可以在飞行控制软件中对数据自行进行修正；对于典型的飞行状态有较高的修正精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810102149.5 【申请日】2008-03-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101246078B 【公开公告日】2010-11-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101246078B 【授权公告日】2010-11-24 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01M9/02; G01L27/00 【发明人】张朔; 马铁林; 马东立; 张云飞; 王金提 【主权项内容】一种应用于低速无人机上总静压受感器位置误差的修正方法，其特征在于包括如下的步骤：步骤一、将需要修正误差的实用总静压受感器安装在机头，在风洞中不受干扰的位置安装基准总静压受感器，分别测量并解算出无人机在不同飞行速度和姿态的一系列飞行速度、高度和大气静压数据；步骤二、将步骤一中基准总静压受感器解算出的实际空速Vt、实际高度Ht以及实际静压Cpt与步骤一中实用总静压受感器解箅出的指示空速Vs、指示高度Hs以及指示静压Cps分别相减得到差值ΔV、ΔH、ΔCp，即实用总静压受感器的位置误差：ΔV＝Vt-VsΔH＝Ht-HsΔCp＝Cpt-Cps；绘制ΔV～Vs、ΔH～Vs、ΔCp～Vs曲线，分析各位置误差随Vs的变化规律；步骤三、根据步骤二中的变化规律，以最小二乘法分别拟合出Vs和Cps的参数化修正公式；步骤四、对位置误差进行修正，得到修正后的飞行速度V＊和大气静压Cp＊。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】22
