【摘要】 本发明公开了一种角点检测方法，尤其是公开了一种适用于电视台虚拟演 播室摄像机标定系统的二值标志图像中连通区域角点检测方法。该方法在检 测指定标号连通区域左上角点时，首先遍历二值标志图像，当遇到属于指定 标号连通区域的像素点时，分别判断当前像素点的右上像素点、正上像素点、 左上像素点和左前像素点的像素值是否均为255，如是，则将指定标号连通 区域的左上角点坐标更新为当前像素点坐标，继续遍历二值标志图像；当再 次遇到满足上述条件的像素点时，判断该像素点的横坐标是否小于左上角点 横坐标，如果小于，则将左上角点坐标更新为当前像素点坐标。按照与上述 过程类似的步骤检测其他角点。 【专利类型】发明申请 【申请人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100080北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810119512.4 【申请日】2008-09-02 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101667288A 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101667288B 【授权公告日】2012-11-14 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G06T7/00 【发明人】罗坤; 李涛 【主权项内容】1.一种二值标志图像中连通区域角点检测方法，该方法首先对二值标 志图像中的连通区域进行标号，然后进行以下操作： 检测指定标号连通区域左上角点：遍历二值标志图像，当遇到属于指定 标号连通区域的像素点时，分别判断当前像素点的右上像素点、正上像素点、 左上像素点和左前像素点的像素值是否均为255，如是，则将指定标号连通 区域的左上角点坐标更新为当前像素点坐标，继续遍历二值标志图像；当再 次遇到满足上述条件的像素点时，判断该像素点的横坐标是否小于左上角点 横坐标，如果小于，则将左上角点坐标更新为当前像素点坐标； 检测指定标号连通区域右上角点：遍历二值标志图像，当遇到属于指定 标号连通区域的像素点时，分别判断当前像素点的左上像素点、正上像素点、 右上像素点和右后像素点的像素值是否均为255，如是，则将指定标号连通 区域的左上角点坐标更新为当前像素点坐标，继续遍历二值标志图像；当再 次遇到满足上述条件的像素点时，判断该像素点的横坐标是否大于右上角点 横坐标，如果大于，则将右上角点坐标更新为当前像素点坐标； 检测指定标号连通区域右下角点：遍历二值标志图像，当遇到属于指定 标号连通区域的像素点时，分别判断当前像素点的右后像素点、右下像素点、 正下像素点和左下像素点的像素值是否均为255，如是，则将指定标号连通 区域的左上角点坐标更新为当前像素点坐标，继续遍历二值标志图像；当再 次遇到满足上述条件的像素点时，判断该像素点的横坐标是否大于右下角点 横坐标，如果大于，则将右下角点坐标更新为当前像素点坐标； 检测指定标号连通区域左下角点：遍历二值标志图像，当遇到属于指定 标号连通区域的像素点时，分别判断当前像素点的左前像素点、左下像素点、 正下像素点和右下像素点的像素值是否均为255，如是，则将指定标号连通 区域的左下角点坐标更新为当前像素点坐标，继续遍历二值标志图像；当再 次遇到满足上述条件的像素点时，判断该像素点的横坐标是否小于左下角点 横坐标，如果小于，则将左下角点坐标更新为当前像素点坐标。 【当前权利人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101086631036849 【引证次数】3.0 【被引证次数】8 【他引次数】3.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8
