【摘要】 本发明涉及变化光照动态场景三维采集系统，属于计算机图形学中的场景采集技术领 域。该系统包括：由多个日光灯和发光二极管组成的照明单元，由N个相机组成的采集单 元，由计算机、单片机电路和电源组成的控制单元，机械支架，以及由采集卡及服务器、 幕布及可升降钢架、固定器件与连接线组成的附属设备。单片机电路和电源、计算机、相 机及发光二极管均相连；幕布及可升降钢架覆盖整个机械支架的四周；服务器上的采集卡 与相机连接；发光二极管、日光灯及相机固定在机械支架上。通过控制发光二极管光照的 快速变化和不同组相机的采集时间间隔，系统可以实现多组多视角视频流的变化光照异步 采集，从而完成变化光照条件下针对动态场景的三维采集。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810104943.3 【申请日】2008-04-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100593796C 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100593796C 【授权公告日】2010-03-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T17/00 【发明人】戴琼海; 刘烨斌; 曲震; 张乃尧 【主权项内容】1.一种变化光照动态场景三维采集系统，其特征在于，该系统包括： 照明单元，由多个日光灯和发光二极管组成，用于提供可调节可变化的光照条件； 采集单元，由N个相机组成，N为正整数，用于分组从多个视角对三维场景进行采集； 控制单元，由计算机、多组单片机电路和电源组成，用于控制照明单元和采集单元完 成变化光照动态场景三维采集； 机械支架，用于固定照明单元和采集单元； 附属设备，包括采集卡及服务器、幕布及可升降钢架、固定器件与连接线，用于存储 采集结果以及辅助各部件之间的线路和机械连接； 各部件的连接关系： 所述单片机电路通过串口与计算机相连，通过导线与电源和发光二极管相连，通过通 用输入输出口与N个相机相连，同时多组单片机电路之间通过CAN总线相连；所述幕布 悬挂在可升降钢架上并覆盖整个机械支架的四周；所述服务器上的采集卡通过1394B口与 相机连接；所述发光二极管和日光灯固定在机械支架的网格上；所述相机则固定在机械支 架的横杆和竖杆上； 所述N个相机分为M组，N为M的整数倍，同组相机进行同步采集，以得到某一时 刻多角度拍摄结果用于三维建模；异组相机异步采集以常数t为时间差；同时若相机的采 集帧率为H，则有M*t＝1/H；光照的变化周期T为最小时间差t的整数倍，设T/t＝n，则M 组相机均匀地采集到一个光照变化周期中n个时刻的场景。 【当前权利人】安徽沃孚医疗科技有限公司 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】2.0 【被引证次数】1 【他引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】11
