【摘要】 本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法，所述装置包括两个 离散输入三选二电路A、B、继电器驱动电路A、B、继电器A、B，各单元间经印刷板走线 连接，对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制；所述方法规定了“未开伞”、“安全预令”、 “开伞”三个逻辑状态，对“安全预令有效时间”、“发动机停车时间”进行计时，逻辑状态 的转换由当前测控指令、逻辑状态和两个计时值决定，并由此控制继电器A、B。本发明的 装置可防止开伞控制信号受干扰引起意外开伞；所采用方法对发动机停车和开伞进行了综合 控制，减小了操纵人员误操作而意外开伞和伞绳被螺旋桨缠绕、切割的可能性，从而保证了 无人机伞降回收的安全可靠。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810103301.1 【申请日】2008-04-02 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100577517C 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100577517C 【授权公告日】2010-01-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B64D17/54; B64D25/14; B64D17/00 【发明人】王英勋; 王宏伦; 周尹强; 孙毅; 沙飞 【主权项内容】1、一种中小型无人机的伞降回收控制装置，包括继电器A、继电器B和对应的 继电器驱动电路A、继电器驱动电路B，其特征在于：还包括两个离散输入 三选二电路A、离散输入三选二电路B；控制发动机停车的三路离散电平控 制信号经离散输入三选二电路A后，输出一路控制信号由印刷板走线连接至 继电器驱动电路A的输入端，继电器驱动电路A的输出由印刷板走线连接至 继电器A，驱动继电器A吸合或者断开； 控制开伞爆炸螺栓的三路离散电平控制信号经离散输入三选二电路B后，输 出一路控制信号由印刷板走线连接至继电器驱动电路B的输入端，继电器驱 动电路B的输出由印刷板走线连接至继电器B，驱动继电器B吸合或者断 开； 继电器A的触点焊接电缆与发动机点火供电电路和爆炸螺栓点火供电电路 连接，继电器B的触点焊接电缆与爆炸螺栓点火供电电路连接：发动机 点火供电电路经过继电器A的常闭触点构成回路；开伞爆炸螺栓的供电电路 顺次经过继电器A和继电器B的常开触点构成回路。。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】17
