【摘要】 本发明提供一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法。该系统在被定 位装置上安装一个询问机以及两个接收机并使其刚性连接；被定位装置上同时应安 装一个姿态测量装置，能够连续输出两个接收器的俯仰角，在将被定位装置放入水 中时，启动询问机发出询问信号，水声应答器收到询问机发出的询问信号后发送应 答信号，各应答器采用不同频率的应答信号，被定位装置上的两个接收机收到应答 信号后，记录接收时刻以及该时刻的俯仰角；根据接收时刻确定两个接收机与应答 器之间的传播时间，从而解算位置坐标。本发明基于水声信号进行，通过测量两个 接收机与应答器之间的声信号传播时间来实时确定接收机的位置，不需要对声速进 行修正或迭代，实时性较好。。： 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院声学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100190北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810240813.2 【申请日】2008-12-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101644759A 【公开公告日】2010-02-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101644759B 【授权公告日】2012-08-15 【授权公告年份】2012.0 【发明人】田杰; 张扬帆; 黄海宁 【主权项内容】1、一种基于二元结构的水下目标定位系统，包括：多个水声应答器、被定位装 置，其特征在于， 在所述被定位装置上安装一个询问机以及两个接收机，该两个接收机之间进行 刚性连接，使其相对位置保持不变，所述询问机安装在两个接收器连线的1/2处，两 个接收机之间的间距L满足L≤0.017R，R为基线的长度，是任意两个水声应答机之 间的最远距离；被定位装置上同时安装一个姿态测量装置，连续输出所述两个接收 器的俯仰角， 在将被定位装置放入水中后，启动所述询问机，其发出询问信号，所述各水声 应答器在收到所述询问机发出的询问信号后发送应答信号，所述各水声应答器采用 不同频率的应答信号，所述被定位装置上的两个接收机收到应答信号后，记录接收 时刻以及该时刻的俯仰角，然后根据接收时刻确定两个接收机与应答器之间的传播 时间，从而解算位置坐标。 【当前权利人】中国科学院声学研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 【统一社会信用代码】12100000400883447M 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
