【摘要】 本发明实施例公开了一种基于蚁群算法的摄像机标定方法，包括以下步 骤：根据弧形标定模板对摄像机进行拍摄画面校准；通过线性标定计算获得 各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素， 通过蚂蚁进行随机，完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数 集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进 行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解；输出所述 最优解作为所述摄像机的标定结果。通过本发明实施例，实现在摄像机标定 过程中综合应用蚁群算法，从而，获取了真正揭示摄像机成像的参数关系， 减少了测量结果在摄像系统标定环节的系统误差。 【专利类型】发明申请 【申请人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100080北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810223263.3 【申请日】2008-09-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101686411A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101686411B 【授权公告日】2013-09-18 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】H04N17/00; G06T7/00 【发明人】李丹 【主权项内容】1、一种基于蚁群算法的摄像机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据弧形标定模板对摄像机进行拍摄画面校准； 通过线性标定计算获得各摄像参数对应的参数集合； 在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机， 完成后在该元素上留下信息素； 对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调 解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于 最优解； 输出所述最优解作为所述摄像机的标定结果。 【当前权利人】北京海米文化传媒有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区西草场1号6029 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101086631036849 【引证次数】1.0 【被引证次数】1 【他引次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】1
