【摘要】 本发明涉及一种通用的果树机械手，其特征在于：它包括一工作车，所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构，所述水平旋转机构的输出端连接一水平旋转板，在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构；所述垂直升降机构的输出端连接一水平伸出机构，水平伸出机构包括可更换的机械手爪。所述水平旋转机构包括由电机驱动的蜗杆蜗轮机构，蜗轮连接齿轮机构，齿轮机构的小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮端部连接支撑垂直机构的水平旋转板。本发明可以集不同的果树作业要求于一身，随时更换机械手爪，大大提高了机械的利用率。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227066.9 【申请日】2008-11-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101412216B 【公开公告日】2010-09-29 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101412216B 【授权公告日】2010-09-29 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B25J3/04; B25J5/00; B25J9/08; A01M7/00; A01G13/02; A01D46/30 【发明人】徐丽明; 邵颖慧; 张永亮; 刘玉仙; 王林 【主权项内容】一种通用的果树机械手，其特征在于：它包括一工作车，所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构，所述水平旋转机构包括一蜗杆蜗轮传动机构和一齿轮传动机构，所述电机通过所述蜗杆蜗轮传动机构的蜗杆带动蜗轮，所述蜗轮同轴带动所述齿轮传动机构的小齿轮，与所述小齿轮啮合的大齿轮端部连接一水平旋转板，在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构；所述垂直升降机构的输出端连接一作为水平伸出机构的手爪伸缩油缸，在所述手爪伸缩油缸的活塞上连接一可更换的机械手爪。 【当前权利人】中国农业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路17号 【统一社会信用代码】12100000400018162G 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】32
