【摘要】 本发明公开了一种基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法，所述随机调制模块内嵌在中心处理器中。该随机调制模块包括有伪随机数发生器、延时器、状态计数器、状态译码器、多路选择器以及四个状态存储器。为了消除调制串扰信号的影响，本发明将一个四状态马尔可夫链引入到随机调制中，该马尔可夫链利用正弦函数的周期性和状态转移方向的等概率性，产生出了相互统计独立的调制信号Sm(n)和解调信号Sd(n)，由于解调信号Sd(n)为等概率取值-1、1的零均值随机序列，所以经本发明的随机调制后电串扰信号和解调信号相关的结果为零，其调制串扰信号的抑制可达1×103倍，消除了调制串扰信号对陀螺零偏稳定性、死区和线性度等指标的影响。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810101226.5 【申请日】2008-02-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101246009B 【公开公告日】2010-08-18 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101246009B 【授权公告日】2010-08-18 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C19/72 【发明人】金靖; 潘雄; 张金保; 李敏; 宋凝芳 【主权项内容】1.一种基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法，其特征在于：包括 有下列随机调制步骤： 第一步：系统上电后，由随机调制模块的伪随机数发生器将产生的解调序列信 (n)分别输出给状态计数器、延时器；所述解调序列信号 (n)经延时器后输出解调信号Sd(n)；所述延时器对解调序列信号 (n)的延时为一个光纤渡越时间τ加上调制信号Sm(n)加载至集成光学调制器上的所需时间T；所述解调序列信号 (n)是包含+1或-1的数字值； 第二步：伪随机数发生器输出等概率取值-1、1的零均值随机序列，该序列一方面作为解调信号输出值，另一方面进入状态计数器进行循环累加以产生状态码，该状态计数器对接收的解调序列信号 (n)进行循环累加计数后输出码值信号M0给状态译码器；所述码值信号M0为0，1，2，3； 所述的状态计数器的循环累加满足公式为： 且C8(0)＝1，式中：Cs(i)表示当前状态 计数器的计数值，C8表示状态码，i表示在一个调制周期中的第i个状态，Cs(i-1)表示前一个调制周期i的状态计数值，Sd(i)表示本次调制周期i中伪随机数发生器产生的值； 第三步：状态译码器对接收的所述码值信号M0进行译码后输出译码信息SN(n)给多路选择器；所述译码信息SN(n)包括有表征A状态存储器输出的译码记为SA，表征B状态存储器输出的译码记为SB，表征C状态存储器输出的译码记为SC，表征D状态存储器输出的译码记为SD；所述的A状态存储器内编译有输出电压为0的数字量；所述的B状态存储器内编译有输出电压为Vπ/2的数字量；所述的C状态存储器内编译有输出电压为Vπ的数字量；所述的D状态存储器内编译有输出电压为V3π/2的数字量； 第四步：多路选择器对接收的译码信息SN(n)对四路状态依据状态转移规则P进行选取，并输出调制序列信号Sm(n)；调制信号在任何状态只能等概率地向相邻状态转移，且状态转移呈现周期性{1，3}→{2，4}→{1，3}→{2，4}…，其一步状态转移规则为 第五步：所述调制信号Sm(n)经D/A转换器后加载在集成光学调制器上，从而实现一个周期的基于四态马尔可夫链的随机调制。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11
