【摘要】 本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两出绳轮上各加工有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；滑轮转向跟踪机构包括出绳底滑轮、空心轴座、空心轴、旋转架和出绳顶滑轮，出绳底滑轮设置在支架外侧的底座上，空心轴座固定在支架最上部，空心轴通过两轴承垂向转动设置在述空心轴座上，旋转架固定在空心轴上，出绳顶滑轮固定在旋转架上。本发明是一种理想的绳索并联机构的传动装置，可以广泛应用于各类绳索并联机构的绳索传动。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华大学精仪系制造工程研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116770.7 【申请日】2008-07-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101323420B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101323420B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B66D1/26; B66D1/30; B66D1/36; B66D1/395; B66D1/60 【发明人】唐晓强; 汪劲松; 姚蕊; 邵珠峰; 屈林 【主权项内容】一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括一无极绳传动机构、一滑轮转向跟踪机构、一配重机构、一支架、一底座和一绳索，所述无极绳传动机构和支架分别设置在所述底座顶部两侧；所述无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，所述出绳主动轮连接一电机的输出端，所述出绳主动轮和出绳从动轮上各设置有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时所述出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；所述滑轮转向跟踪机构包括一出绳底滑轮、一空心轴座、一空心轴、一旋转架和一出绳顶滑轮，所述出绳底滑轮设置在所述支架外侧的底座上，与其对应，所述空心轴座固定在所述支架最上部，所述空心轴座上垂向设置有两个轴承座，每个所述轴承座上固定有一个轴承，所述空心轴两端设置在两个所述轴承内，所述旋转架固定在所述空心轴的中部，所述出绳顶滑轮固定在所述旋转架上；所述配重机构包括一回绳底绳轮、一回绳顶绳轮和一配重，所述回绳底绳轮固定在与所述无极绳传动机构同侧的所述支架下部，所述回绳顶绳轮固定在所述支架的顶端；所述绳索一端连接所述配重，另一端依次绕过所述回绳顶绳轮和回绳底绳轮后进入所述无极绳传动机构，在所述无极绳传动机构中所述绳索顺序缠绕所述出绳主动轮和出绳从动轮的各所述绳槽，然后再绕过所述出绳底滑轮、穿过所述空心轴，并绕出所述出绳顶滑轮。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华大学精仪系制造工程研究所 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】5
