【摘要】 本发明涉及一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，属于汽车电子控制技术 领域。控制电路中，带总线通讯模块的微处理单元与总线接口相连接，带总线通讯模块 的微处理单元同时与第一电机驱动电路、第一电机故障诊断电路、第二电机驱动电路、 第二电机故障诊断电路、加热器驱动电路以及加热器故障诊断电路相连接，第一电机驱 动电路和第一电机故障诊断电路与电动后视镜的第一电机相连接，第二电机驱动电路和 第二电机故障诊断电路与电动后视镜的第二电机相连接，加热器驱动电路和加热器故障 诊断电路与电动后视镜的加热丝相连接。总线化的接口使得电动后视镜能够方便地连接 到总线，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810117174.0 【申请日】2008-07-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100579830C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100579830C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【发明人】连小珉; 杨殿阁; 陆良; 张新丰; 薛雯; 罗禹贡; 李克强; 郑四发; 王建强 【主权项内容】1、一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，其特征在于，该控制电路包括： 总线接口，用于使带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系； 带总线通讯模块的微处理单元，用于从通讯总线读取控制消息，输出数字控制信号 Ctrl1和Ctrl2至第一电机驱动电路，输出数字控制信号Ctrl3和Ctrl4至第二电机驱动 电路，输出数字控制信号Ctrl5至加热器驱动电路，并从第一电机故障诊断电路读取数 字信号S1和S2，从第二电机故障诊断电路读取数字信号S3和S4，从加热器故障诊断电 路读取数字信号S5和S6，根据上述数字信号S1～S6的读取结果对第一电机M1、第二电 机M2和加热器R进行故障类型判断，对判断结果进行消息帧编码，按照汽车总线协议对 消息帧编码的电平信号进行转换，将转换信号发送至总线接口； 第一电机驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl1和Ctrl2控制功率控制信号 P1和P2的电平高低及通断，以实现对电动后视镜中的第一电机M1的正反转控制，第一 电机驱动电路由P型MOS管K1和K3、N型MOS管K2和K4、光电隔离芯片T1～T4、二极 管D1～D4、以及电阻R1～R12组成；光电隔离芯片T1的输入端正极通过电阻R1与数字 电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T1的输入端负极与数字控制信号Ctrl1相连接，光电 隔离芯片T1的输出端正极同时与P型MOS管K1的栅极和电阻R2的一端相连接，光电隔 离芯片T1的输出端负极通过电阻R3与地信号相连接，P型MOS管K1的源级同时与电信 号Vp、二极管D1的负极、以及电阻R2的另一端相连接，P型MOS管K1的漏极与N型 MOS管K2的漏极相连接，输出功率控制信号P1；光电隔离芯片T2的输入端正极通过电 阻R4与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T2的输入端负极与数字控制信号Ctrl2 相连接，光电隔离芯片T1的输出端正极通过电阻R5与电信号Vp相连接，光电隔离芯片 T2的输出端负极同时与N型MOS管K2的栅极和电阻R6的一端相连接，N型MOS管K2的 源级同时与地信号、二极管D2的正极、以及电阻R6的另一端相连接，N型MOS管K2的 漏极与P型MOS管K1的漏极相连接，输出功率控制信号P1；光电隔离芯片T3的输入端 正极通过电阻R7与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T3的输入端负极与数字控制 信号Ctrl2相连接，光电隔离芯片T3的输出端正极同时与P型MOS管K3的栅极和电阻 R8的一端相连接，光电隔离芯片T3的输出端负极通过电阻R9与地信号相连接，P型MOS 管K3的源级同时与电信号Vp、二极管D3的负极、以及电阻R8的另一端相连接，P型 MOS管K3的漏极与N型MOS管K4的漏极相连接，输出功率控制信号P2；光电隔离芯片 T4的输入端正极通过电阻R10与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T4的输入端负极 与数字控制信号Ctrl1相连接，光电隔离芯片T4的输出端正极通过电阻R11与电信号Vp 相连接，光电隔离芯片T4的输出端负极同时与N型MOS管K4的栅极和电阻R12的一端 相连接，N型MOS管K4的源级同时与地信号、二极管D4的正极、以及电阻R12的另一端 相连接，N型MOS管K4的漏极与P型MOS管K3的漏极相连接，输出功率控制信号P2； 第一电机故障诊断电路，接收上述功率控制信号P1，与基准电压V1和V2分别比较 后，将比较结果转换成输出数字信号S1和S2至带总线通讯模块的微处理单元，第一电 机故障诊断电路由两个电压比较器A1和A2、光电隔离芯片T5和T6、电阻R13～R18、以 及电阻RH1、RL1、RH2和RL2组成；电压比较器A1由电信号Vp和地信号供电，电压比 较器A1的反相输入端与功率控制信号P1相连接，电压比较器A1的同相输入端通过电阻 RH1与电信号Vp相连接，电压比较器A1的同相输入端同时通过电阻RL1与地信号相连 接，电压比较器A1的输出端通过电阻R13与电信号Vp相连接，电压比较器A1的输出端 同与光电隔离芯片T5的输入端负极相连接，光电隔离芯片T5的输入端正极通过电阻R14 与电信号Vp相连接，光电隔离芯片5的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片 T5的输出端正极通过电阻R15与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S1至带总线 通讯模块的微处理单元，电压比较器A1的同相输入端的电压为V1；电压比较器A2由电 信号Vp和地信号供电，电压比较器A2的反相输入端与功率控制信号P1相连接，电压比 较器A2的同相输入端通过电阻RH2与电信号Vp相连接，电压比较器A1的同相输入端同 时通过电阻RL2与地信号相连接，电压比较器A2的输出端通过电阻R16与电信号Vp相 连接，电压比较器A2的输出端同与光电隔离芯片T6的输入端负极相连接，光电隔离芯 片T6的输入端正极通过电阻R17与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T6的输出端负极与 数字地信号相连接，光电隔离芯片T6的输出端正极通过电阻R18与数字电信号Vcc相连 接，同时输出数字信号S2至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A2的同相输入 端的电压为V2；所述的第二电机驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl3和 Ctrl4，控制功率控制信号P3和P4的电平高低和通断，以实现对电动后视镜中的第二电 机M2的正反转控制，第二电机驱动电路由P型MOS管K5和K7、N型MOS管K6和K8、光 电隔离芯片T7～T12、二极管D5～D8、以及电阻R21～R32组成；光电隔离芯片T7的输 入端正极通过电阻R21与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T7的输入端负极与数字 控制信号Ctrl3相连接，光电隔离芯片T7的输出端正极同时与P型MOS管K5的栅极和 电阻R22的一端相连接，光电隔离芯片T7的输出端负极通过电阻R23与地信号相连接， P型MOS管K5的源级同时与电信号Vp、二极管D5的负极、以及电阻R22的另一端相连 接，P型MOS管K5的漏极与N型MOS管K6的漏极相连接，输出功率控制信号P3；光电 隔离芯片T8的输入端正极通过电阻R24与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T8的 输入端负极与数字控制信号Ctrl4相连接，光电隔离芯片T8的输出端正极通过电阻R25 与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T8的输出端负极同时与N型MOS管K6的栅极和电阻 R26的一端相连接，N型MOS管K6的源级同时与地信号、二极管D6的正极、以及电阻 R26的另一端相连接，N型MOS管K6的漏极与P型MOS管K5的漏极相连接，输出功率控 制信号P3；光电隔离芯片T9的输入端正极通过电阻R27与数字电信号Vcc相连接，光电 隔离芯片T9的输入端负极与数字控制信号Ctrl4相连接，光电隔离芯片T9的输出端正 极同时与P型MOS管K7的栅极和电阻R28的一端相连接，光电隔离芯片T9的输出端负 极通过电阻R29与地信号相连接，P型MOS管K7的源级同时与电信号Vp、二极管D7的 负极、以及电阻R28的另一端相连接，P型MOS管K7的漏极与N型MOS管K8的漏极相连 接，输出功率控制信号P4；光电隔离芯片T10的输入端正极通过电阻R30与数字电信号 Vcc相连接，光电隔离芯片T10的输入端负极与数字控制信号Ctrl3相连接，光电隔离芯 片T10的输出端正极通过电阻R31与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T10的输出端负极 同时与N型MOS管K8的栅极和电阻R32的一端相连接，N型MOS管K8的源级同时与地信 号、二极管D8的正极、以及电阻R32的另一端相连接，N型MOS管K8的漏极与P型MOS 管K7的漏极相连接，输出功率控制信号P4； 第二电机故障诊断电路，用于接收上述功率控制信号P3，与基准电压V3和V4分别 比较后，将比较结果转换成数字信号S3和S4输出至带总线通讯模块的微处理单元，第 二电机故障诊断电路由两个电压比较器A3和A4、光电隔离芯片T11和T12、电阻R33～ R38、以及电阻RH3、RL3、RH4和RL4组成；电压比较器A3由电信号Vp和地信号供电， 电压比较器A3的反相输入端与功率控制信号P3相连接，电压比较器A3的同相输入端通 过电阻RH3与电信号Vp相连接，电压比较器A3的同相输入端同时通过电阻RL3与地信 号相连接，电压比较器A3的输出端通过电阻R33与电信号Vp相连接，电压比较器A3的 输出端同与光电隔离芯片T11的输入端负极相连接，光电隔离芯片T11的输入端正极通 过电阻R34与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T11的输出端负极与数字地信号相连接， 光电隔离芯片T11的输出端正极通过电阻R35与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字 信号S3至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A3的同相输入端的电压为V3；电 压比较器A4由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A4的反相输入端与功率控制信号P3 相连接，电压比较器A4的同相输入端通过电阻RH4与电信号Vp相连接，电压比较器A3 的同相输入端同时通过电阻RL4与地信号相连接，电压比较器A4的输出端通过电阻R36 与电信号Vp相连接，电压比较器A4的输出端同与光电隔离芯片T12的输入端负极相连 接，光电隔离芯片T12的输入端正极通过电阻R37与电信号Vp相连接，光电隔离芯片 T12的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T12的输出端正极通过电阻R38与 数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S4至带总线通讯模块的微处理单元，电压比 较器A4的同相输入端的电压为V4； 加热器驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl5控制功率控制信号P5的通断， 以实现对电动后视镜中的加热丝R进行功率供电通断控制，加热器驱动电路由P型MOS 管K9、光电隔离芯片T13、二极管D9、以及电阻R41、R42和R43组成；光电隔离芯片 T13的输入端正极通过电阻R41与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T13的输入端负 极与数字控制信号Ctrl5相连接，光电隔离芯片T13的输出端正极同时与P型MOS管K9 的栅极和电阻R42的一端相连接，光电隔离芯片T13的输出端负极通过电阻R43与地信 号相连接，P型MOS管K9的源级同时与电信号Vp、二极管D9的负极、以及电阻R42的 另一端相连接，P型MOS管K9的漏极输出功率控制信号P5； 加热器故障诊断电路，用于接收上述功率控制信号P5，与基准电压V5和V6分别比 较后，将比较结果转换成数字信号S5和S6输出至带总线通讯模块的微处理单元，加热 器故障诊断电路由两个电压比较器A5和A6、光电隔离芯片T13和T14、电阻R44～R49、 以及电阻RH5、RL5、RH6和RL6组成；电压比较器A5由电信号Vp和地信号供电，电压 比较器A5的反相输入端与功率控制信号P5相连接，电压比较器A5的同相输入端通过电 阻RH5与电信号Vp相连接，电压比较器A5的同相输入端同时通过电阻RL5与地信号相 连接，电压比较器A5的输出端通过电阻R44与电信号Vp相连接，电压比较器A4的输出 端同与光电隔离芯片T13的输入端负极相连接，光电隔离芯片T13的输入端正极通过电 阻R45与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T13的的输出端负极与数字地信号相连接，光 电隔离芯片T13的输出端正极通过电阻R46与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信 号S5至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A5的同相输入端的电压为V5；电压 比较器A6由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A6的反相输入端与功率控制信号P5 相连接，电压比较器A6的同相输入端通过电阻RH6与电信号Vp相连接，电压比较器A6 的同相输入端同时通过电阻RL6与地信号相连接，电压比较器A6的输出端通过电阻R47 与电信号Vp相连接，电压比较器A6的输出端同与光电隔离芯片T14的输入端负极相连 接，光电隔离芯片T14的输入端正极通过电阻R48与电信号Vp相连接，光电隔离芯片 T14的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T14的输出端正极通过电阻R49与 数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S6至带总线通讯模块的微处理单元，电压比 较器A6的同相输入端的电压为V6。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【家族被引证次数】2
