【摘要】 一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)设置感兴趣区域，并 对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理；(2)对图像进行色彩投影，针对尾灯的红色特征，按 照特定的公式重点提取图像的红色信息，计算偏红值并将彩色图像转化为方便处理的灰度图像； (3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影，提取出偏红值信息，并通过检测初步确定此区 域中是否包含车辆，是否作为候选区域进行进一步的检测；(4)通过对候选区域的偏红值函 数分解为奇偶分量的方式，按照特定公式对候选区域对称性强度进行检测，并以车辆宽度进行 约束，最终判定是否包含车辆；本发明方法有效提高了车辆检测效率，并且对各种环境干扰因 素具有较好的鲁棒性。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810102772.0 【申请日】2008-03-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100585618C 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100585618C 【授权公告日】2010-01-27 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06K9/32; G08G1/01 【发明人】高磊; 李超; 方婷; 熊璋 【主权项内容】1、一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于包括以下步骤： (1)设置感兴趣区域，并对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理； (2)对图像进行色彩投影，针对尾灯的红色特征，按照如下公式重点提取图像的红色信息，计算偏红值并将彩色图像转化为灰度图像： 其中Ri，Gi，Bi分别为像素点的RGB通道值，像素点的偏红值通过对求得的ri进行归一化后得到； (3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影，提取出偏红值信息，并通过检测初步确定此区域中是否包含车辆，是否作为候选区域进行进一步的检测； (4)通过对候选区域的偏红值函数分解为奇偶分量的方式，对候选区域对称性强度进行检测，并以车辆宽度进行约束，最终判定是否包含车辆。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】6
