【摘要】 本发明公开了一种复合驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：由驱动轮1、圆柱齿轮2、轮轴3、圆柱齿轮4、锥齿轮5、齿轮轴6、连杆7组成轮式驱动装置，由锥齿轮8和81、驱动螺旋9、螺旋轴10组成螺旋驱动装置，两组几何参数、结构完全相同的轮式驱动装置分别连结于驱动螺旋装置的两端，主副驱动关系通过调节连杆7、71与车架11之间的夹角α与α1实现，驱动力通过齿轮轴6或61输入，形成双驱动轮1、11和驱动螺旋9同时驱动的复合驱动行走机构，适应多种具有流变特性介质的环境或田间、森林等特殊复杂环境、并兼顾普通路面的行走，完成牵引与负重功能。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224744.6 【申请日】2008-12-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101450686B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101450686B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D57/02; B62D57/036 【发明人】魏文军; 韦开君; 王登; 李海涛; 刘平义 【主权项内容】一种复合驱动行走机构，其特征在于：第一驱动轮(1)通过第一轮轴(3)与第一圆柱齿轮(2)同轴线固连，第二圆柱齿轮(4)通过第一齿轮轴(6)与第一锥齿轮(5)同轴线固连，第一齿轮轴(6)在车架(11)上转动联接，第一连杆(7)两端分别与轴线平行的第一轮轴(3)和第一齿轮轴(6)转动联接并保证第一圆柱齿轮(2)、第二圆柱齿轮(4)正确啮合传动，第一连杆(7)与车架(11)由第一夹角α调节锁定，由第一驱动轮(1)-第一圆柱齿轮(2)-第一轮轴(3)-第二圆柱齿轮(4)-第一锥齿轮(5)-第一齿轮轴(6)-第一连杆(7)组成轮式驱动装置，驱动螺旋(9)通过螺旋轴(10)与两个几何参数相同的第二锥齿轮(8)和第四锥齿轮(81)同轴线固连，螺旋轴(10)与第一齿轮轴(6)垂直相交在车架(11)上转动联接并保证第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(8)在内侧正确啮合传动，与轮式驱动装置第一驱动轮(1)-第一圆柱齿轮(2)-第一轮轴(3)-第二圆柱齿轮(4)-第一锥齿轮(5)-第一齿轮轴(6)-第一连杆(7)几何参数、结构完全相同的另一个轮式驱动装置第二驱动轮(11)-第三圆柱齿轮(21)-第二轮轴(31)-第四圆柱齿轮(41)-第三锥齿轮(51)-第二齿轮轴(61)-第二连杆(71)布置于驱动螺旋(9)的另一端，第二齿轮轴(61)与螺旋轴(10)垂直相交并在车架(11)上转动联接同时保证第三锥齿轮(51)、第四锥齿轮(81)在外侧正确啮合传动，第二连杆(71)与车架(11)由第二夹角α1调节锁定，驱动力通过第一齿轮轴(6)或第二齿轮轴(61)输入驱动行走机构运动。 【当前权利人】中国农业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路17号 【统一社会信用代码】12100000400018162G 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】7
