【摘要】 一种全自动水下焊接方法及设备，设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式，进行水下堆焊和坡口对接焊，焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊，焊接排水气体同时用作焊接保护气，焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数，焊接过程中，这些参数均可以根据实际情况实时调整，并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控，焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本发明可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，既能够实现远程控制全自动水下焊接作业，又能够保证焊缝成型良好，以获得高质量水下焊接的接头。。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京石油化工学院; 上海核工程研究设计院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】102617北京市大兴区清源北路19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】大兴区 【申请号】CN200810246625.0 【申请日】2008-12-31 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101767244A 【公开公告日】2010-07-07 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B23K9/16; B23K9/12; B23K9/10 【发明人】焦向东; 朱加雷; 沈秋平; 余燕; 张俊宝; 顾国兴; 陈煜; 周灿丰; 高辉; 刘德华 【主权项内容】一种采用局部干法的全自动水下焊接方法，包括以下步骤：a、液压驱动自动焊接升降平台抬升到适当位置，焊接工件装卡；b、焊接试验舱舱门关闭、卡箍锁紧，Z向升降油缸贴紧工件；c、开启空气压缩机加压，直至焊接试验舱压力达到设定实验压力；d、设定焊接参数、电源参数、试验平台运动参数；e、排水装置入水前提前充入焊接保护排水气体；f、液压驱动自动焊接升降台下降，直至焊接工件和排水装置密封垫位于水面以下，调节排水装置内充入气体流量，以获得良好的排水效果；g、引弧焊接，水下焊接摄像机监视和记录焊接操作的整个过程，焊接质量分析仪对焊接过程中的焊接电流、电弧电压等工艺数据进行实时采集和统计分析；h、焊接结束后液压驱动自动焊接升降台上升至焊接工件露出水面，关闭排水气体；i、通过排气管道卸压，当压力达到常压时松开卡箍，打开焊接试验舱舱门；j、焊件检验。 【当前权利人】北京石油化工学院; 上海核工程研究设计院 【当前专利权人地址】北京市大兴区清源北路17号北京石油化工学院; 上海市徐汇区虹漕路29号 【专利权人类型】公立; 国有企业 【统一社会信用代码】12110000400966488R; 91310104132672722W 【引证次数】3.0 【被引证次数】13 【自引次数】2.0 【他引次数】1.0 【被自引次数】5.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】13
