【摘要】 一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统，该方法包括：建立大型平移式喷灌机的仿真模型；建立农田场景虚拟环境；执行虚拟场景下机电多系统协同仿真操作，实现对各跨的行走速度、相邻跨间的摆角进行实时检测和控制；根据作业操作指令，控制各跨行走速度及改变各喷头的开度，在虚拟环境中实现变量灌溉，完成控制参数对灌溉效果影响情况的模拟与评价以及根据评价结果，对控制系统的参数进行优化。该系统包括喷灌机仿真模型生成模块、农田场景虚拟环境生成模块、整机机电多系统协同仿真操作模块、灌溉效果模拟与评价模块以及喷灌机控制系统参数优化模块。本发明不需传统试验需要大型的设备和场地，能随时方便进行仿真试验并控制系统的参数优化。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国农业机械化科学研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810226265.8 【申请日】2008-11-11 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101739020A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101739020B 【授权公告日】2011-12-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05B23/02; G06T17/40 【发明人】张小超; 苑严伟 【主权项内容】一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法，包括如下步骤：步骤一，对大型平移式喷灌机进行测绘，采用制图软件建立所述大型平移式喷灌机的仿真模型；步骤二，建立所述大型平移式喷灌机试验所需要的农田场景虚拟环境；步骤三，执行对所述虚拟场景下的大型平移式喷灌机机电多系统协同仿真操作，实现对所述大型平移式喷灌机各跨的行走速度、相邻跨之间的摆角进行实时检测和控制；步骤四，根据作业操作指令，控制所述大型平移式喷灌机各跨行走速度以及改变各喷头的开度，在所述虚拟环境中实现变量灌溉，完成所述大型平移式喷灌机控制参数对灌溉效果影响情况的模拟与评价；步骤五，根据评价的结果，对所述大型平移式喷灌机控制系统的参数进行优化。 【当前权利人】中国农业机械化科学研究院 【当前专利权人地址】北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号 【引证次数】2.0 【被引证次数】4 【自引次数】2.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】4
