【摘要】 本发明用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制算法，具有两个结构相同的微分通道，第一微分通道的采样周期比较短，第二微分通道的采样周期比较长，本发明将频率的快速变化部分和慢速变化部分分开处理，在快速变化部分采用第一微分通道，在慢速变化部分采用第二微分通道，使微分环节在较宽的调节范围内一直起作用，这样就能够使机组转速在网频值附近有更小的波动。本发明双微分通道的PID控制算法有效地解决了传统PID控制算法在离散化后有较大微分死区和有效调节带宽变窄的问题，提高了抽水蓄能机组低水头空载运行时的稳定性，减小了“S”形特性对抽水蓄能机组急定运行的影响；同时也提高了抽水蓄能机组调速器对高频干扰的抑制能力。 【专利类型】发明授权 【申请人】国网新源控股有限公司; 国网电力科学研究院 【申请人类型】企业 【申请人地址】100005 北京市东城区北京站西街19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】东城区 【申请号】CN200810243848.1 【申请日】2008-12-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101436035B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101436035B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B11/42; F04D15/00 【发明人】曹新民; 曾继伦; 王国玉; 张新龙; 宋睿枫; 蒋克文; 李国和; 蔡晓峰; 佟德利; 吴卫东; 蔡卫江; 秦卫潮; 邵宜祥 【主权项内容】用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制方法，其特征是对输入偏差e进行采样周期为T的采样，T的取值范围为[20ms，50ms]，获得输入偏差值e(n)，e(n)为第n采样周期中采样获得的输入偏差值，n为采样周期的序号，根据输入偏差值e(n)实时地判断输入偏差e的变化快慢，如果不等式|e(k)-e(k-1)|＞f·δ成立，式中k为当前采样周期的序号，f为机组额定频率，f＝50Hz，参数δ的取值范围为[0.001，0.0015]，则判定输入偏差e的变化较快，此时通过第一微分通道进行计算获得微分计算结果式中e1(m)为以T1为采样周期的当前采样周期m的输入偏差值，T1的取值范围为[20ms，50ms]，K1为第一微分通道的增益系数，K1的取值范围为[0.1，20]，并输出微分计算结果y1(m)；如果不等式|e(k)-e(k-1)|≤f·δ成立，则判定输入偏差e的变化较慢，此时通过第二微分通道进行计算获得微分计算结果式中e2(l)为以T2为采样周期的当前采样周期l的输入偏差值，T2的取值范围为[200ms，500ms]，K2为第二微分通道的增益系数，K2的取值范围为[0.1，20]，并输出微分计算结果y2(l)。F2008102438481C00011.tif, F2008102438481C00012.tif 【当前权利人】国网新源控股有限公司; 国网电力科学研究院国家电网公司 【当前专利权人地址】北京市西城区白广路二条一号; 【专利权人类型】有限责任公司(外商投资企业与内资合资); 国有企业 【统一社会信用代码】91110000710933323G; 913201157331580674 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】4
