【摘要】 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据。本发明引入高分辨率的磁编码器测量车辆行驶速度，并通过运算得到车辆行驶加速度，这样就可以将其与三轴加速度传感器测得的车辆加速度信息结合，从而将静态加速度信息和动态加速度信息分离，确切获取车辆倾斜姿态信息。利用由此得到的车辆倾斜姿态信息来计算地磁场水平分量，并进一步计算地磁方位角，以使测量具有较高的精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路30号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810225903.4 【申请日】2008-11-05 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101387518B 【公开公告日】2010-10-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101387518B 【授权公告日】2010-10-27 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C17/28; G01C17/30 【发明人】李希胜; 舒雄鹰; 王绍纯 【主权项内容】一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘，包括：带有模数转换器的微处理器(1)、三轴地磁测量传感器(2)、三轴加速度传感器(3)、磁编码器(4)、显示单元(5)、通信接口(6)，其特征在于，采用与车辆传动轴相连的磁编码器(4)测量车辆行驶速度并计算车辆行驶加速度，采用三轴加速度传感器和磁编码器组合测量车辆俯仰角θ、横滚角γ，根据车辆俯仰角θ、横滚角γ及三轴地磁测量传感器测出地磁场分别在车辆x轴、y轴、z轴上的分量 采用下述公式计算磁场强度水平分量Hx、Hy：并进一步计算地磁方位角α将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据，最后将相对于真北的方向数据送入显示单元(5)显示，通信接口(6)连接磁电子罗盘与具备通信接口的相关设备。FSB00000141730000011.tif, FSB00000141730000012.tif, FSB00000141730000013.tif 【当前权利人】北京科技大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路30号 【统一社会信用代码】121000004000022245 【引证次数】3.0 【被引证次数】2 【他引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】29
