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组合式蒙皮型面切边柔性多点支撑装置专利

发布时间:2026-06-12

【摘要】 本发明组合式蒙皮型面切边柔性多点支撑装置,由若干个定位板、若干个调形组件组成;该定位板为扁“T”型,其上有螺纹孔和配合面,该调形组件由基枕和钉高调整单元组成;调形组件在X方向上平行放置,中心间距为定值,定位板在Y方向上分成对称的两列,每个定位板联结两相邻的调形组件的同一端;该基枕呈长方体,其上有定位孔、螺纹孔、配合面;基枕上一字排开均匀分布着定位孔,钉高调整单元固定于其中;该钉高调整单元由大螺柱、螺钉、锁紧螺母、旋转钉、可换钉套、联结筒、万向装置、真空发生器、真空吸盘组成。本发明的装置实现了柔性夹持,减少了专用夹具和工装,经济和时间效益显著。 : 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院飞行器制造工程系 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810056655.5 【申请日】2008-01-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101229598B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101229598B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23D33/02; B23K37/04; B25B11/00 【发明人】李东升; 黄源; 罗红宇 【主权项内容】一种组合式蒙皮型面切边柔性多点支撑装置,采用模块化的设计思想,由若干个定位板、若干个调形组件组成,其特征在于:该定位板上有螺纹孔和配合面,用来实现调形组件之间的联结定位;该调形组件是由基枕和钉高调整单元组成的;调形组件平行放置,中心间距均为定值,定位板分成对称的两列,每个定位板联结两个相邻的调形组件的同一端;不同数量的调形组件和定位板的联结组合,形成尺寸规格不同的支撑装置;该基枕呈长方体,其上有定位孔、螺纹孔、配合面;基枕上一字排开均匀分布着定位孔,该钉高调整单元固定于定位孔中;该基枕和该定位板通过螺钉、配合面联结,构成整个装置的底部框架;该钉高调整单元是由大螺柱、螺钉、锁紧螺母、旋转钉、联结筒、万向装置、真空发生器、真空吸盘组成的;该大螺柱的根部安装在基枕的定位孔中,大螺柱的上半部分有细螺纹,下半部分有一个平台,平台上有通孔,螺钉通过该通孔与基枕联结固定;该锁紧螺母和旋转钉都旋合在大螺柱上,锁紧螺母在旋转钉的下方;该联结筒是一个圆筒形的联结零件,联结旋转钉和万向装置;该万向装置由万向I、万向II、万向III、万向IV组成,万向I与联结筒相联,万向III与真空发生器相联,万向II和万向IV闭合,万向II和万向IV间有一个球腔,万向III的一端是球形,该球形端被该球腔包裹并可以在球腔内转动,从而实现该装置的转向作用;该真空发生器一端直接安装在真空吸盘上,另一端的螺纹连接与万向III联接;该真空吸盘是直接吸附、接触蒙皮零件的装置,与真空发生器相联结。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院飞行器制造工程系 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】1.0 【被引证次数】6 【自引次数】1.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】77

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  • 【摘要】本发明公开了一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法,利用数组与链表相结合的存储方式,以航点结构变量为基本数据元素,实现多条航线上大量航点的实时规划操作,定义航点结构类型二维数组,数组的每个元素对应一个航点,第一维对应线号,第二维