【摘要】 本发明涉及一种棒材生产线上金属棒材自动分离方法及装置，通过基于图像识别技术的金属棒材计数技术，采集拍摄的传送链上的金属棒材端面的图像信息；通过所述第一端面图像信息对所述金属棒材进行识别和计数；提取所述第一端面图像中所有金属棒材端面的中心坐标位置；通过一次或多次控制一个分离拨臂或分离拨臂和挡臂插入适当的位置，来实现对金属棒材的端部的初步自动分离。如果再在每两道棒材传输链的下方配以接续式的金属棒材拨离系统则可以实现棒材的全自动分离，以便打捆。该方法操作简单，可避免人工分离金属棒材时的不确定性因素导致的成捆金属棒材的数量不精确，而且可以提高效率，减少工人劳动强度。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京光电技术研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100010 北京市东城区东皇城根北街甲20号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】东城区 【申请号】CN200810056497.3 【申请日】2008-01-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101486391B 【公开公告日】2010-12-15 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101486391B 【授权公告日】2010-12-15 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B65B57/20; G05B19/04 【发明人】郭新生; 沈兵; 何侃 【主权项内容】一种金属棒材自动分离方法，其特征在于包括：拍摄传送链上的金属棒材的第一端面图像；对所述第一端面图像进行识别，计算出该图像中包含的金属棒材的数量和所有金属棒材端面的中心坐标位置；根据所有金属棒材端面的中心坐标位置和扎捆设定值计算所述金属棒材根数，当所述金属棒材的根数达到扎捆设定值时，确定在传送链上的第一分离位置；将分离拨臂从所述第一分离位置插入所述金属棒材。 【当前权利人】北京京仪光电技术研究所有限公司 【当前专利权人地址】北京市大兴区北京经济技术开发区兴业街2号 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】8
