【摘要】 一种转轨穿梭装置，包括支撑框架(1)，在支撑框架上通过回转支承轴承 (4)连接安装有横向的前支架(2)和后支架(3)，在前支架和后支架外侧安 装有转向机构，在前支架和后支架两端分别对称安装有行走车轮；转向机构包 括安装于行走车轮两侧的固定导向轮(6)，安装于基座上的由转向电机(9) 驱动并可沿轴心(16)转动的转盘(15)，铰接在转盘上的连杆机构(13、14)， 铰接在连杆两端的转臂(11、12)，转臂一端安装在固定轴(17)上，另一端 安装有活动导向轮(10)。本发明使车辆自身具备转向或转轨功能，可自如地 在直道和弯道上自动行驶，且结构简单、运行可靠、占用空间小。 【专利类型】发明授权 【申请人】云南昆船设计研究院 【申请人类型】企业 【申请人地址】650051云南省昆明市人民中路6号 : 昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部 【申请人地区】中国 【申请人城市】昆明市 【申请号】CN200810058224.2 【申请日】2008-03-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100588584C 【公开公告日】2010-02-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100588584C 【授权公告日】2010-02-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D7/04; B61F5/38 【发明人】谭曦; 刘强; 曹祥; 熊海; 张睿; 王亮 【主权项内容】1、一种转轨穿梭装置，其特征在于：该装置包括一支撑框架(1)，在支 撑框架上通过回转支承轴承(4)连接安装有横向的前支架(2)和后支架(3)， 在前支架(2)和后支架(3)的外侧安装有转向机构，在前支架(2)两端分别 对称安装有由行走电机(7)驱动的行走车轮(5)，在后支架(3)两端对称安 装有行走车轮；所述的转向机构包括安装于行走车轮两侧的固定导向轮(6)， 安装于基座上的由转向电机(9)驱动并可沿轴心(16)转动的转盘(15)，铰 接在转盘上的连杆机构(13、14)，铰接在连杆两端的转臂(11、12)，转臂 的一端安装在固定轴(17)上，另一端安装有活动导向轮(10)。 【当前权利人】昆船智能技术股份有限公司 【当前专利权人地址】云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区昆船工业区401大楼 【专利权人类型】国有企业 【统一社会信用代码】91530000216524196A 【引证次数】10.0 【他引次数】10.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】13
