【摘要】 一种电梯检测技术领域的电梯门开关门过程中阻力检测装置，本发明中，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器安装在电梯中的永磁同步电机的轴上，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力。本实施例装置灵敏度高，易于标定，受环境温度和湿度影响小，输出信号稳定。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810042167.9 【申请日】2008-08-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101343011B 【公开公告日】2010-12-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101343011B 【授权公告日】2010-12-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B66B13/00; B66B5/00; G01L1/22 【发明人】徐榕; 朱昌明; 陈刚; 胡晖; 郑淑娟 【主权项内容】一种电梯门开关门过程中阻力检测装置，其特征在于，包括：双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置、应变式测力装置、动态电阻应变仪、旋转编码器、数据采集卡、计算机，其中，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器设置在电梯中的永磁同步电机的轴上，永磁同步电机通过同步齿形带驱动电梯门实现开关动作，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力；所述双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置均为“Γ”型，较短一端通过压板与同步齿型带固定连接，较长一端与挂板固定连接。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】11
