【摘要】 本发明公开了一种高机动性车辆，包括底盘、设于底盘下车轮、以及驱动车轮前进的行走驱动机构和驱动车轮转向的转向驱动机构。其中，所述底盘分为三节、车轮具有四对，其中，第一节底盘和第二节底盘前端铰接，第三节底盘与第二节底盘后端铰接，在第一节底盘和第二节底盘之间以及第二节底盘和第三节底盘之间设有使第一节底盘、第三节底盘可分别相对第二节底盘摆动的变角驱动机构；一对车轮位于第一节底盘的前端、两对车轮分别位于第二节底盘的前后端、第四对车轮位于第三节底盘的后端。该车辆可以完成越障、跨沟、爬楼梯、上陡坡等一些动作，具有高机动性的优点。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】上海市七宝中学 【申请人类型】学校 【申请人地址】201101上海市闵行区农南路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810204946.4 【申请日】2008-12-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101767616A 【公开公告日】2010-07-07 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101767616B 【授权公告日】2012-06-06 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B62D61/10; B62D61/12; B60K7/00; B62D9/00 【发明人】高俊; 倪云浩; 陈杰; 郑小维 【主权项内容】一种高机动性车辆，包括底盘、设于底盘下车轮、以及驱动车轮前进的行走驱动机构和驱动车轮转向的转向驱动机构，其特征在于：所述底盘分为三节、车轮具有四对，其中，第一节底盘和第二节底盘前端铰接，第三节底盘与第二节底盘后端铰接，在第一节底盘和第二节底盘之间以及第二节底盘和第三节底盘之间设有使第一节底盘、第三节底盘可分别相对第二节底盘摆动的变角驱动机构；一对车轮位于第一节底盘的前端、两对车轮分别位于第二节底盘的前后端、第四对车轮位于第三节底盘的后端。 【当前权利人】上海市七宝中学 【当前专利权人地址】上海市闵行区农南路22号 【统一社会信用代码】123101124250473143 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6
