【摘要】 本实用新型涉及一种三自由度、双层油膜式球铰，其在球窝上设有进 油接管嘴和回油接管嘴；在球窝的内凹球面内设有大半球，大半球内设有 小半球；大半球的端面上连接有盖板；芯轴分别穿过球窝、大半球及小半 球的中心处圆孔，将球窝、大半球及小半球安装连接在一起；在球窝的凹 球面上设有球窝油槽，球窝油槽通过油路与进油接管嘴连通，在球窝油槽 的进油口安有球窝节流器；在小半球的凸球面上设有小半球油槽，小半球 油槽与芯轴内所设的芯轴油路连通，在小半球油槽的油路入口安有小半球 节流器。本实用新型球铰结构传递刚度大，摩擦力小、工作寿命长，配对 使用可获得五自由度机构，应用于多维振动作为激励源和台面的连接件可 提高台面的动态响应性能。 ： 【专利类型】实用新型 【申请人】北京天高智机技术开发公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100076北京市丰台区南大红门路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】丰台区 【申请号】CN200820183471.0 【申请日】2008-12-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201420798Y 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201420798Y 【授权公告日】2010-03-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F16C11/06 【发明人】张洪波; 黄玉平; 王美利; 王春明 【主权项内容】1.一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：它包括 一个外形呈带凸缘的圆柱体、一端面内凹形成球面的球窝(2)，在球窝 (2)柱面中部的横截面不同切线方向分别设有进油接管嘴(11)和回油接 管嘴(20)； 在球窝(2)的内凹球面内设有大半球(1)，大半球(1)内设有小半球 (6)，大半球(1)的外凸球面与球窝(2)的内凹球面相配合形成内侧液压 支承面；大半球(1)的内凹球面与小半球(6)的外凸球面相配合形成外侧 液压支承面，大半球(1)的端面安装有盖板(5)； 芯轴(4)分别穿过球窝(2)、大半球(1)及小半球(6)的中心处圆 孔，将球窝(2)、大半球(1)及小半球(6)安装连接在一起，使大半球(1) 可绕芯轴(4)偏转一定角度； 在球窝(2)的凹球面上设有若干个面积相同轴对称布置的球窝油槽 (15)，每个球窝油槽(15)均通过油路(21)与进油接管嘴(11)连通， 在每个球窝油槽(15)的进油口均安装有球窝节流器(3)； 在小半球(6)的凸球面上设有若干个面积相同的轴对称布置的小半球 油槽(16)，每个小半球油槽(16)均与芯轴(4)内所设的芯轴油路(13) 连通，在每个小半球油槽(16)的油路入口均安装有小半球节流器(7)。 -官网 【当前权利人】北京天高智机技术开发公司 【当前专利权人地址】北京市丰台区南大红门路1号 【专利权人类型】国有企业 【引证次数】2.0 【被引证次数】10 【他引次数】2.0 【被他引次数】10.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】10
