【摘要】 一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤：a)利用第 一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计分别提取两相 邻时刻的采样信息；b)根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度 计的振荡幅值和振荡均值；c)根据所述第一加速度计的所述振荡幅值 和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)根据与所述第一 加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一 加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。根 据本发明提供的利用加速度计提取角速率的方法可以减少角速率测量装 置的数量达到节省成本的目的。 【专利类型】发明申请 【申请人】航天科工惯性技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100070北京市丰台区海鹰路一号院二号楼二层 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】丰台区 【申请号】CN200810134432.6 【申请日】2008-07-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101634221A 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101634221B 【授权公告日】2013-10-16 【授权公告年份】2013.0 【发明人】岳步江; 吕伟; 安金刚; 马慧斌; 牟春雷 【主权项内容】1、一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤： a)、利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计 分别提取两相邻时刻的采样信息； b)、根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和 振荡均值； c)、根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出 第一加速度计的振荡频率； d)、根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的 角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度 计同轴向的角速率值。 【当前权利人】航天科工惯性技术有限公司 【当前专利权人地址】北京市丰台区海鹰路一号院二号楼二层 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】911101067109332866 【被引证次数】3 【家族被引证次数】3
