【摘要】 一种双电动轮毂驱动的四轮车控制器由一个信号采样电路，一个信号处理电路，一个脉宽调制与电机驱动电路及被控制的左右电机组成。信号采样电路中含有一个速度踏板，二个磁铁，一个速度霍尔元件，一个方向盘，二个左右霍尔元件当踩下速度踏板时，可提供速度信号，当转弯时可提供转弯信号，信号处理电路中有二个差动运算放大器，用于处理速度和转弯信号，当车辆直行时，控制器控制左右二个电机以相同速度转动，不使车辆偏斜，当车辆转弯时，控制器控制左右二个电机以不相速度转动，保证车辆不翻车。 【专利类型】发明申请 【申请人】张海艇 【申请人类型】个人 【申请人地址】200081 上海市虹口区欧阳路300弄1号11室 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】虹口区 【申请号】CN200810202659.X 【申请日】2008-11-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101758780A 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B60L15/00; B60K17/36; B60K7/00 【发明人】张海艇 【主权项内容】一种双电动轮毂驱动的四轮车控制器由一个信号采样电路1，一个信号处理电路2，一个脉宽调制与电机驱动电路3及被控制的左右电机26、27组成，其特征是：信号处理电路2中含有二个运算放大器，其中一个运算放大器与四个电阻12、13、15、16接成一个右差动运算放大器14，用于对速度信号和右转弯信号的处理，反馈电阻13的二端分别与运算放大器反相输入端和输出端连接，另一个电阻12被接在运算放大器反相输入端和右霍尔元件11的输出脚之间，另二个电阻15、16的一端与运算放大器正相输入端连接，电阻15的另一端与地线连接，电阻16的另一端与速度霍尔元件7的输出脚连接，信号处理电路1中的另一个运算放大器与四个电阻17、18、20、21接成一个左差动运算放大器19，用于对速度信号和左转弯信号的处理，反馈电阻18的二端分别与这个运算放大器反相输入端和输出端连接，另一个电阻17被接在这个运算放大器反相输入端和左霍尔元件8的输出脚之间，另二个电阻20、21的一端与运算放大器正相输入端连接，电阻20的另一端与地线连接，电阻21与速度霍尔元件7的输出脚连接。 【当前权利人】张海艇 【当前专利权人地址】上海市虹口区欧阳路300弄1号11室 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
