【摘要】 本发明公开一种实弹射击系统及基于拓扑栅格学习的命中点解算方法，其中，所述方 法包括：将栅格样本图像投影在投影屏幕上，对样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的 位置数据；分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像 和采样图像之间非线性的拓扑栅格映射关系；通过摄像机检测投影屏幕上的命中点，依据 拓扑栅格映射关系对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，解算出该命中点在 投影屏幕上相对于投影图像的准确位置。本发明有效地修正了摄像图像产生图像畸变带来 的误差，通过建立高精度摄像图像与投影图像坐标解算模型，可对投影屏幕上的命中点通 过摄像机检测，从而进行快速实时的位置解算。 【专利类型】发明授权 【申请人】深圳大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】518000广东省深圳市南山区南海大道3688号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810065377.X 【申请日】2008-02-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100590645C 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100590645C 【授权公告日】2010-02-17 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06K9/46; G06T5/00; F41G3/26 【发明人】江志添; 刘联华; 郑威波; 邓秉忠; 李昆华 【主权项内容】1、一种基于拓扑栅格学习的命中点解算方法，其特征在于，包括步骤： 将栅格样本图像通过投影机投影在投影屏幕上，通过摄像机对投影屏幕上的样本图像 进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据，获得采样图像； 分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像和采样 图像之间非线性的拓扑栅格映射关系； 通过摄像机检测命中在投影屏幕上的命中点，获取摄像图像，依据拓扑栅格映射关系 对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，所述摄像畸变修复的步骤包括： a、利用建立的拓扑栅格映射关系，对摄像图像的所有栅格端点利用四点插值法逐点计 算对应的投影图像位置，获得摄像图像与投影图像的映射关系并保存于二个二维映射数 组，所述二维映射数组分别反映摄像图像中每个栅格端点的位置在投影图像中的横向位置 和纵向位置的对应关系； b、根据命中点在摄像图像中的位置数据，通过查询该位置数据在所述二维映射数组 中的对应数据，获得命中点在投影屏幕上相对于投影图像的准确位置； 其中，若投影屏幕上的命中点的位置不处于摄像图像的栅格端点上，则在摄像图像中 将该命中点周围的四个栅格端点的位置数据查询所述二维映射数组进行摄像畸变修复，并 对修复后的该四个栅格端点的位置数据进行线性插值处理，解算出该命中点在投影屏幕上 相对于投影图像的准确位置。 【当前权利人】深圳弘江军科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区粤海街道滨海大道深圳市软件产业基地2栋C座504 【统一社会信用代码】124403004557453164 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】8
