【摘要】 本发明公开一种集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统，特征是包括一台摄像机，两个激光器，以及一台电脑；其中摄像机光轴垂直工作平台安装，双激光器的光平面平行并捆绑在一起，与摄像机光轴成45°角安装；摄像机通过图像采集卡与电脑连接，电脑通过数据线路与焊接机器人连接，可以控制机器人执行相应操作。本发明集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统能够通过简单的图像处理算法和简化的定位处理方式，实现一种快速、有效的初始点加强板姿态识别和定位方法。 【专利类型】发明授权 【申请人】山东科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】266510 山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号 【申请人地区】中国 【申请人城市】青岛市 【申请人区县】黄岛区 【申请号】CN200810016973.9 【申请日】2008-06-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101301711B 【公开公告日】2010-11-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101301711B 【授权公告日】2010-11-17 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23K37/00; B23Q15/22 【发明人】王海霞; 卢晓; 林青; 刘明; 张志献; 朱苏宁 【主权项内容】一种集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统，特征是包括一台摄像机，两个激光器，以及一台电脑；其中摄像机光轴垂直工作平台安装，双激光器的光平面平行并捆绑在一起，与摄像机光轴成45°角安装；摄像机通过图像采集卡与电脑连接，电脑通过数据线路与焊接机器人连接，能够控制机器人执行相应操作。 【当前权利人】山东科技大学 【当前专利权人地址】山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1237000049557059XB 【家族被引证次数】8
