【摘要】 本发明涉及一种超大型工件圆形截面形状与方位测量的装置及方法。针对大型圆截面测点较少，难以准确评价尺寸信息难题，发明一种分布测量网络，包括激光跟踪仪、端面几何形状测量网和工件轴线修正测量网。以线结构光视觉坐标测量传感器为坐标采集设备。端面圆截面形状测量网采用多组配对视觉传感器采集圆水平平行弦和垂直平行弦，通过中点连线必过圆心定理求解圆心，再利用最小二乘求解半径。轴线修正测量网采用多组视觉传感器测量多个圆柱圆截面，圆心连线即为圆柱轴线，可完整评价包括形状和方位的六维信息，可修正位置引入的对端面形状测量误差。激光跟踪仪作为全局测量设备统一测量坐标系。本发明可快速、高精度测量大型圆柱工件的形状和方位。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072 天津市南开区卫津路92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810152023.9 【申请日】2008-10-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101387501B 【公开公告日】2010-04-21 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101387501B 【授权公告日】2010-04-21 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/24; G01B11/00 【发明人】曲兴华; 张福民 【主权项内容】一种超大型工件圆形截面形状与方位测量的装置，其特征在于它包括：激光跟踪仪、端面几何形状测量网和工件轴线修正测量网，所述的端面几何形状测量网和工件轴线修正测量网分别是由若干视觉传感器构成；视觉传感器是通用的非接触式的坐标测量传感器，它是由半导体激光发射器、CCD传感器和柱面镜组成；所述的端面几何形状测量网至少具有八个视觉传感器，一组四个用于组成水平测量网，包括两个配对视觉传感器，每个配对视觉传感器由两个视觉传感器以中心对称放置组成，另一组组成与水平测量网相互垂直的垂直测量网，用于同时测量一个圆截面；所述的轴线修正测量网具有六个视觉传感器，每组三个视觉传感器同时测量一个圆截面所有视觉传感器均基于双目视觉原理采集被测点三坐标，内部包括半导体激光发射器、CCD传感器和柱面镜；激光跟踪仪作为全局测量设备，每个视觉传感器与激光跟踪仪用于同时测量公共视场内的点。 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】52
