【摘要】 本发明涉及视频信号处理技术。本发明提供一种汇聚相机系统下多视角视频图像的场景全局深度估计方法。多视角视频图像的场景全局深度估计方法，包括以下步骤：a、将汇聚点的深度值作为深度初始估计值；b、参考深度初始估计值确定全局深度估计的深度范围与步长；c、计算目标视图的像素点通过反投影和重投影在参考视图中的对应像素点，并得到目标视图在参考相机系统中的合成视图；d、在深度范围内以所述步长进行，把使得合成视图与参考视图的误差最小的深度值作为目标视图的场景全局深度值。本发明的有益效果是，能有效地对汇聚相机系统下多视角视频图像进行全局深度信息的估计，快速有效地直接获取深度信息。 【专利类型】发明授权 【申请人】四川虹微技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】610041 四川省成都市高新区天府大道南延线高新孵化园8号楼1009室 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】武侯区 【申请号】CN200810300254.X 【申请日】2008-01-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101222647B 【公开公告日】2010-10-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101222647B 【授权公告日】2010-10-27 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04N13/00; G06T7/00 【发明人】张小云; 乔治L.杨 【主权项内容】多视角视频图像的场景全局深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：a、利用汇聚相机系统中各相机的外部参数计算汇聚点，将汇聚点的深度值作为深度初始估计值；b、参考深度初始估计值确定全局深度估计的深度范围与步长；c、利用相机的内外部参数和深度初始估计值，计算目标视图的像素点通过反投影和重投影在参考视图中的对应像素点，并得到目标视图在参考相机系统中的合成视图；d、在所述深度范围内以所述步长进行，把使得合成视图与参考视图的误差最小的深度值作为目标视图的场景全局深度值。。微信 【当前权利人】四川虹微技术有限公司 【当前专利权人地址】四川省成都市高新区天府大道南延线高新孵化园8号楼1009室 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】915101007774632745 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】15
