【摘要】 本发明公开了一种快速视频图像双边滤波的方法，通过将滤波滑动窗分解出多个重叠的常数空间滤波平面，而同时对每个常数空间滤波平面进行像素密度值的直方图统计，在直方图统计结果的基础上把像素值域的滤波处理以常规的加权求和来实现。因为不必再逐像素的计算像素值域上滤波核系数，因此滤波处理的时间复杂度显著降低。在累积直方图计算的基础上，以逐像素扫描的方式进行滑动窗直方图更新，而不是针对每个滤波处理像素都要构建一个独立的直方图，从而避免了大量的直方图统计计算复杂度。 -官网 【专利类型】发明授权 【申请人】四川虹微技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】610041 四川省成都市高新区天府大道南延线高新孵化园8号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】武侯区 【申请号】CN200810147922.X 【申请日】2008-12-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101488219B 【公开公告日】2010-12-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101488219B 【授权公告日】2010-12-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T5/00; G06T5/40 【发明人】袁梓瑾; 吴亚东; 李慧然 【主权项内容】一种快速视频图像双边滤波的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、定义一个大小由双边滤波空间方差参数σs决定的矩形区域作为滤波滑动窗，其中心像素P0是当前平滑滤波计算的像素；(2)、计算图像像素累积直方图；(3)、计算当前滤波滑动窗内像素直方图，方法为：hs＝H(x‑，y‑)‑H(x，y‑)‑H(x‑，y)+H(x，y)其中，P(x‑，y‑)，P(x，y‑)，P(x‑，y)，P(x，y)分别表示滤波滑动窗内左上、右上、左下、右下四个角点像素，其对应的累积直方图为H(x‑，y‑)，H(x，y‑)，H(x‑，y)，H(x，y)，根据步骤(2)的计算结果得到；(4)、将当前滤波滑动窗执行常数空间滤波平面分解当前滤波滑动窗的宽度，即高斯滤波核宽度为kw＝2*r+1，相应的高斯核gspatial(s‑s0)系数共有r+1个不同值，从内到外系数依次表示为：co0，co1，co2，...，cor，并依据以下公式计算出c0，c1，c2，...，cr共r+1个空间滤波常数系数：c0＝co0；c1＝co1‑co0；c2＝co2‑c1‑c0＝co2‑co1；c3＝co3‑c2‑c1‑c0＝co3‑co2；cr＝cor‑co(r‑1)；得到c0，c1，c2，...，cr共r+1个空间滤波常数系数后，将r+1个常数空间滤波平面分别表示为S(0)，S(1)，S(2)，…，S(r)；(5)、对分解后的常数空间滤波平面计算其像素值直方图按步骤(3)所述的方法计算分解后的r+1个常数空间滤波平面像素值直方图：hS(r)＝H(x‑，y‑)‑H(x，y‑)‑H(x‑，y)+H(x，y)；hS(r‑1)＝H((x‑)+1，(y‑)+1)‑H((x)‑1，(y‑)+1)‑H((x‑)+1，(y)‑1)+H((x)‑1，(y)‑1)；hS(r‑2)＝H((x‑)+2*1，(y‑)+2*1)‑H((x)‑2*1，(y‑)+2*1)‑H((x‑)+2*1，(y)‑2*1)+H((x)‑2*1，(y)‑2*1)；……hS(0)＝H((x)‑r*1，(y)‑r*1)；这里2r+1表示双边滤波核的宽度，hS(0)，hS(1)，...，hS(r‑2)，hS(r‑1)，hS(r)分别表示r+1个常数空间滤波平面所对应的像素值直方图；(6)、对标准双边滤波的图像平滑滤波近似计算：通过求和分别计算出S(0)，S(1)，S(2)，…，S(r)共r+1个常数空间滤波的中间双边计算结果依次是I(s0)0，I(s0)1，I(s0)2，...，I(s0)r，随着在由这些中间双边计算结果I(s0)0，I(s0)1，I(s0)2，...，I(s0)r计算出图像的最终平滑滤波结果I(s0)，I(s0)＝k‑1·(I(s0)0+I(s0)1+…+I(s0)r)其中中间双边计算结果为：I(s0)0＝c0·∑i∈s(0)i·hS(0)(i)·gtone(i‑I(s0))；I(s0)1＝c1·∑i∈S(1)i·hS(i)(i)·gtone(i‑I(s0))；……I(s0)r＝cr·∑i∈s(r)i·hS(r)(i)·gtone(i‑I(s0))；归一化算子为k＝k0+k1+…+krk0＝c0·∑i∈s(0)hS(0)(i)·gtone(i‑I(s0))；k1＝c1·∑i∈S(1)hS(1)(i)·gtone(i‑I(s0))；……kr＝cr·∑i∈s(r)hS(r)(i)·gtone(i‑I(s0))。 【当前权利人】四川虹微技术有限公司 【当前专利权人地址】四川省成都市高新区天府大道南延线高新孵化园8号楼 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】915101007774632745 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】18
