【摘要】 本发明提供一种多自由度运动机构，包括第一连动单元、第二连动单元、 被动单元、连结块、第三连动单元；第一连动单元及第二连动单元分别设有第 一弧状凸出段与第二弧状凸出段；被动单元的被动杆分别可动式结合第一弧状 凸出段及第一弧状凸出段；连结块具有几何中心点；连结块分别枢接被动单元 的第一枢接件及第三连动单元的第二枢接件；第一连动单元可带动被动杆沿着 第二弧状凸出段移动，第二连动单元可带动被动杆沿着第一弧状凸出段移动， 使该被动单元可相对于中心点上、下、左、右移动位置，第三连动单元可带动 被动杆转动；本发明结构简单、组装容易且节省制造成本，通过少数的驱动机 构即能灵活地控制被动单元的上、下、左、右移动及转动。 【专利类型】发明申请 【申请人】微星科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】中国台湾台北县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810128451.8 【申请日】2008-07-01 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101618546A 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B25J17/00; B25J19/00 【发明人】李明峰 【主权项内容】1.一种多自由度运动机构，包括： 一第一连动单元，设有一第一弧状凸出段、一第一枢接段及一第二枢接 段；该第一弧状凸出段的两端分别连接该第一枢接段及该第二枢接段； 一第一固定轴，枢接该第一枢接段； 一第二固定轴，枢接该第二枢接段；该第一固定轴及该第二固定轴具有 共同的一第一轴线，以使该第一弧状凸出段能相对于该第一轴线转动； 一第二连动单元，设有一第二弧状凸出段、一第三枢接段及一第四枢接 段；该第二弧状凸出段的两端分别连接该第三枢接段及该第四枢接段；该第 二弧状凸出段置于该第一弧状凸出段的内侧；该第一弧状凸出段与该第二弧 状凸出段呈交错状； 一第三固定轴，枢接该第三枢接段； 一第四固定轴，枢接该第四枢接段；该第三固定轴及该第四固定轴具有 共同的一第二轴线，以使该第二弧状凸出段能相对于该第二轴线转动； 一被动单元，设有一被动杆及一第一枢接件；该被动杆连接该第一枢接 件；该被动杆分别可动式结合该第一弧状凸出段及该第二弧状凸出段；该第 一枢接件置于该第二弧状凸出段的内侧；该被动杆具有一第三轴线； 一连结块，枢接该第一枢接件，该连结块具有一几何中心点；该第三轴 线指向该中心点； 一第三连动单元，设有一第二枢接件及一结合件；该第二枢接件连接该 结合件；该连结块枢接该第二枢接件； 其中，该第一连动单元用以带动该被动杆沿着该第二弧状凸出段移动且 相对于该第一轴线转动，该第二连动单元用以带动该被动杆沿着该第一弧状 凸出段移动且相对于该第二轴线转动，以使该被动单元能相对于该中心点 上、下、左、右移动位置。。 （，） 【当前权利人】微星科技股份有限公司 【当前专利权人地址】中国台湾台北县 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0
