【摘要】 一种轨迹平滑化方法，根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成累计位移并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；根据所述累计位移、所述前一输出的平滑化位移及所述最新位移形成数字滤波器；利用所述数字滤波器处理所述最新位移以产生最新平滑化位移；以及将所述最新平滑化位移传输到图像显示器。本发明还提供一种具有平滑轨迹的导航装置。 【专利类型】发明申请 【申请人】原相科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】中国台湾新竹科学工业园区新竹县创新一路5号5楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810180706.5 【申请日】2008-11-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101739158A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101739158B 【授权公告日】2012-07-18 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G06F3/038 【发明人】陈信嘉; 苏宗敏; 赵子毅 【主权项内容】微信 。一种轨迹平滑化方法，用于根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成第一累计位移，并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；将所述第一累计位移减去所述前一输出的平滑化位移，并加上所述最新位移以形成第二累计位移；以及将所述第二累计位移除以预定正整数以形成最新平滑化位移。 【当前权利人】原相科技股份有限公司 【当前专利权人地址】中国台湾新竹科学工业园区新竹县创新一路5号5楼 【引证次数】1.0 【被引证次数】8 【他引次数】1.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8
