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基于属性匹配的浮选视频测速方法专利

发布时间:2026-06-16

【摘要】 本发明公开了一种基于属性匹配的浮选视频测速方法,首先在第一帧图像中提取亮度和面积均符合设定阈值的目标区域;然后在第二帧图像中寻找与之相匹配的匹配区域,匹配成功后,还通过计算两帧连续图像中两个相邻目标之间的位置矢量差,对识别的目标进行校验,有效保证了目标识别的正确性。之后根据匹配和校核的结果计算目标区域在第一帧图像与第二帧图像间的位移,进而根据位移与帧频的乘积计算出目标区域的移动速度。测速速度快、效果好。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京矿冶研究总院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100044 北京市西城区西直门外文兴街一号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】西城区 【申请号】CN200810118795.0 【申请日】2008-08-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101339663B 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101339663B 【授权公告日】2010-06-30 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T7/20; G01P5/00 【发明人】杨晨; 周俊武; 张国英; 徐宁; 沙芸; 梁栋华 【主权项内容】一种基于属性匹配的浮选视频测速方法,其特征在于,包括步骤:首先,提取目标区域:在第一帧图像中提取亮度和面积均符合设定阈值的目标区域;然后,进行目标区域的匹配:在第二帧图像中寻找与所述目标区域的特征差别符合第一设定阈值的区域为所述目标区域的匹配区域;之后,如果匹配成功,则根据匹配的结果计算所述目标区域在所述第一帧图像与第二帧图像间的位移;如果匹配失败,则选择下一个目标区域进行匹配;所述目标区域匹配成功之后还进行目标校验,具体包括:首先,在所述第一帧图像中选择两个目标区域以及在所述第二帧图像中选择与所述两个目标区域相应的匹配区域,并计算第一帧图像中所述两个目标区域之间的矢量,同时计算第二帧图像中的两个匹配区域之间的矢量;然后,对两个矢量的相似性进行比较,当二者的差别符合第二设定阈值时,所述两个目标区域为校验成功的目标区域;计算所述校验成功的目标区域的中心在所述第一帧图像与第二帧图像间的位移,所述校验成功的目标区域的中心在所述第一帧图像与第二帧图像间的位移与帧频之积为所述目标区域的移动速度。 【当前权利人】北矿机电科技有限责任公司 【当前专利权人地址】北京市丰台区南四环西路188号十八区23号 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】5

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