【摘要】 本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置，所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域，该方法包括：解析数据报文的目的端IP地址；将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源，并进行数据传输。本发明具体实施方式还提供一种用于该高速实时总线的通信装置，所述方法及装置具有数据帧能及时达到目标端设备，以提供较好的数据传输实时性的优点；并且在高优先级随机抢占总线、优先发送的基础上可以不破坏低优先级数据帧的当次数据发送。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810114521.4 【申请日】2008-06-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101296149B 【公开公告日】2010-09-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101296149B 【授权公告日】2010-09-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04L12/40; H04L12/413 【发明人】魏洪兴; 王田苗; 邹莹; 孙恺; 刘淼; 李成成 【主权项内容】一种高速实时总线的通信方法，其特征在于，所述方法包括：将IEEE802.3标准的四根屏蔽地信号线中的二根屏蔽地信号线改成仲裁-校验信号线，解析数据报文的目的端IP地址的值；将所述目的端IP地址的值作为数据优先级以抢占IEEE802.3总线资源，并进行数据传输。 【当前权利人】遨博(北京)智能科技股份有限公司 【当前专利权人地址】北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】6
